公开(公告)号：CN116736881A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310428694.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 孙希延 ,  郑锦宇 ,  羊彬 ,  符强 ,  刘灿声 ,  路思亚 ,  纪元法 ,  伍建辉 ,  付文涛 ,  梁维彬 ,  白杨 ,  赵松克 ,  李晶晶 ,  李龙

IPC: G05D1/10 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。

公开(公告)号：CN117560234A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311584210.5

申请日：2023-11-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 路思亚 ,  田硕 ,  阳佳慧 ,  杨辉 ,  黄唐宝 ,  罗站闯 ,  张祝晨 ,  刘远洋 ,  严梅莹 ,  陈烨 ,  陈昭烈 ,  宋元明清

IPC: H04L12/28 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明涉及信息交换技术领域，具体涉及一种电子设备之间信息交换方法及其系统，本发明的信息交换系统在使用时，首先可以通过任一个电子设备完成对指令信息的输入操作，代表系统内的每个电子设备均可以作为系统的主机使用，有效的解决了现有技术必须指定主机交换信息输入的操作，提高信息交换系统使用的便捷性；并且本发明通过采用以任一电子设备为中心的、范围内信息发送和接收的信息传输方法，实现对信息的小范围不断扩大的传输形式实现信息的传递，可以有效的避免在大范围内因为无线传输强度原因导致的信息交换限制的弊端，提高信息交换的稳定性。