公开(公告)号：CN117892223A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410074792.0

申请日：2024-01-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈名松 ,  赵申奇 ,  唐建勋 ,  黄宇 ,  庄泽文 ,  方秋芹

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/15 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法，具体包括以下步骤：步骤一、建立水下双观测系统状态空间模型；步骤二、模型非线性滤波；步骤三、调整转移矩阵概率；步骤四、状态估计和协方差估计；本发明涉及水下目标跟踪技术领域。该基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法，通过实时调整转移概率矩阵的交互式多模型算法，在目标跟踪过程中，根据相邻时刻子模型变化率计算转移概率矩阵，使目标运动模型和实际轨迹匹配度更高，为水下目标跟踪提供更为精准的预测指引，在水下纯方位目标跟踪中，可以防止目标运动过程中观测噪声突变导致的滤波发散，为水下目标的跟踪效果提供良好保障。