公开(公告)号：CN117975308A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410214348.4

申请日：2024-02-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄建华 ,  常凯旋 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  王守华 ,  符强 ,  严素清 ,  罗键 ,  包世涛 ,  黄焕生 ,  蔡馨怡

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于多模态图像融合的无人机夜视目标识别系统及方法，包括无人机数据采集模块、红外和微光图像融合模块、夜视与可见光图像融合模块以及目标识别模块，通过无人机数据采集模块采集形成初始数据集，再经红外和微光图像融合模块、夜视与可见光图像融合模块拼接融合获得多模态图像数据集，通过目标识别模块将生成的多模态图像数据集引入YOLOv8目标识别算法，进行图像标注并训练数据集，进而实现对目标物体的识别；最后形成的目标识别模型迁移至无人机中，能够使得无人机更快的产生响应，在终端显示出已经目标识别后的图像，提高夜视环境下的无人机目标识别准确度和效率。