一种基于RFID的医疗床定位系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN110650532A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910935402.3

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的医疗床定位系统及其定位方法,系统包括上位机、位置服务器、定位基站和电子标签、网络读卡器,不同编号的电子标签设置在各个医疗床上,若干个定位基站设置定位区域内,电子标签与定位基站通信连接,每个定位基站通过网络读卡器与位置服务器通信连接,位置服务器与上位机通信连接,从位置服务器上取各医疗床位的数据,并显示在地图上。位置服务器接收各个定位基站发来的电子标签信息,通过数据分析运算得出各个电子标签的位置信息,并最终将这些位置信息传输至上位机。该系统可以实时监控医疗床的位置,可以记录和监测医疗床的转移,通过知晓医疗床的位置和转移路径可以方便医院为医疗床上的需要紧急救治的病人开辟绿色通道为抢救争取时间。

    一种基于模糊算子的捕捞AUV多目标路径规划方法

    公开(公告)号:CN115202374A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210775475.2

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算子的捕捞AUV多目标路径规划方法,包括:对捕捞AUV系统采集的信息做预处理,以获取目标物、障碍物、洋流的数据;对目标物、障碍物、洋流的数据模糊转化,以获取用区间直觉模糊数表示的决策因子;设计IVIFWPMMDSTT算子,以聚合DST框架下的区间直觉模糊数;利用所述IVIFWPMMDST算子对目标物的所述决策因子做聚合,以获取目标物的聚合评分;根据各个目标物的聚合评分大小,实时规划出机器的行驶路径。本发明相较于传统模糊逻辑法在因素考虑上更加灵活简单,仅需利用启发式思想构建决策因子,而不需要构建复杂的模糊控制表;所设计的IVIFWPMMDST算子的权重可以采用实数,还可以采用区间直觉模糊数以缓解专家经验不足的问题;本发明将水下捕捞问题转化为最优化问题,利用所设计的IVIFWPMMDST算子规划出一条最优行驶路径,使得机器有目的地行驶,因此捕捞效率更高。

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