公开(公告)号：CN102506277A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110356802.2

申请日：2011-11-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马春波 ,  王铮 ,  邓洪高 ,  朱勇 ,  敖珺

IPC: F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种基于电子罗盘的水下云台伺服系统，包括电子罗盘、云台、壳体和安装在壳体内的电路板和外部接口，其特征是：本伺服系统由随动端和控制端组成，随动端由电子罗盘、单片机、电子云台组成，电子罗盘通过电平转换电路与单片机连接，单片机通过可控硅电机驱动电路与电子云台连接；控制端由旋转编码器、单片机和液晶显示屏组成，旋转编码器通过控制电路与单片机连接，单片机与液晶显示屏通过导线连接，控制端和随动端的单片机通过电平转换电路连接。本系统基于高精度三维电子罗盘返回的数据，将云台实时坐标由液晶显示屏显示，操纵旋转编码器即可以完成对远端云台的控制，具有结构简单，操作方便等特点。

公开(公告)号：CN202302590U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120445109.8

申请日：2011-11-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马春波 ,  王铮 ,  邓洪高 ,  朱勇 ,  敖珺

IPC: F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电子罗盘的水下云台伺服系统，包括电子罗盘、云台、壳体和安装在壳体内的电路板和外部接口，其特征是：本伺服系统由随动端和控制端组成，随动端由电子罗盘、单片机、电子云台组成，电子罗盘通过电平转换电路与单片机连接，单片机通过可控硅电机驱动电路与电子云台连接；控制端由旋转编码器、单片机和液晶显示屏组成，旋转编码器通过控制电路与单片机连接，单片机与液晶显示屏通过导线连接，控制端和随动端的单片机通过电平转换电路连接。本系统基于高精度三维电子罗盘返回的数据，将云台实时坐标由液晶显示屏显示，操纵旋转编码器即可以完成对远端云台的控制，具有结构简单，操作方便等特点。