公开(公告)号：CN119339049A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411419731.X

申请日：2024-10-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 胡鸿志 ,  林书越 ,  张龙 ,  陈乐 ,  刘厚权

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种检修小车的视觉跟随方法及控制系统，通过采用泛化训练的YOLOv7模型及基于深度相机的视觉定位模块，结合CSRT目标追踪算法实时定位跟踪目标，获得跟随目标的空间几何位置；再以跟随目标的空间几何位置作为电机控制模块的输入信息，基于双闭环直流无刷电机调速系统，控制小车的各个电机的转速和转矩。与现有技术相比，本发明能解决小车机动变速不灵敏，启动瞬间过流的问题；且在目标识别跟随过程中，减小了人体躯干动作对深度信息的影响，并提高了目标跟踪精度。

公开(公告)号：CN119806324A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411878105.7

申请日：2024-12-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 胡鸿志 ,  张龙 ,  黄浩楠 ,  林书越 ,  魏玉龙 ,  黄益金 ,  李高杰

IPC: G06F3/01 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G10L15/22 ,  G06V40/16 ,  G10L25/63 ,  G10L25/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于AI大模型的视觉交互多功能机器人，该产品具备独立操作及作为电脑配件的双重功能。在独立模式下，机器人通过按键唤醒、指定唤醒词或实时监听对话三种方式激活语音对话，将语音转换为文字，利用哈希算法处理后发送至大模型，并实时将大模型的回答转换为语音反馈。其创新之处在于情绪识别与表情同步能力，通过情感人工智能算法分析用户语音中的情绪特征，并实时调整表情以实现情感共鸣，提升用户体验。连接至电脑时，机器人可控制鼠标移动、点击操作，通过人脸识别解锁电脑，手势控制应用打开及模拟键盘输入，同时支持语音控制播放电影、快进、全屏等操作，显著提高工作效率和用户互动的趣味性。