公开(公告)号：CN112928965A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110333892.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  黄佳 ,  张超 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  李晓 ,  原翰玫

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换，基于估计的转矩信息对磁链进行实时前馈补偿，以获得准确磁链信息，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方法运算量小；所构造的神经网络转矩估计模型具有能够体现SRM转矩变化规律的激励函数，且对神经网络的输入进行预处理，以实现对瞬时转矩的估计；本系统可构成嵌入式系统，通过神经网络转矩估计模型实现瞬时转矩估计、通过动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换及磁链前馈补偿，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方便开关磁阻电机的在线控制。

公开(公告)号：CN110572108B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910864396.7

申请日：2019-09-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  经本钦 ,  施亚洲 ,  黄佳 ,  李晓 ,  张向文 ,  伍锡如 ,  姜辉 ,  刘帆 ,  张超 ,  潘登

IPC: H02P25/098

Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统，利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息，设计模糊推理规则，构建模糊补偿器，实现对线性电感模型的非线性前馈补偿；引入强化学习，设计回报函数，与模糊补偿器相配合，进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿，达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质，抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。

公开(公告)号：CN110572108A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910864396.7

申请日：2019-09-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  经本钦 ,  施亚洲 ,  黄佳 ,  李晓 ,  张向文 ,  伍锡如 ,  姜辉 ,  刘帆 ,  张超 ,  潘登

IPC: H02P25/098

Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统，利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息，设计模糊推理规则，构建模糊补偿器，实现对线性电感模型的非线性前馈补偿；引入强化学习，设计回报函数，与模糊补偿器相配合，进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿，达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质，抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。

公开(公告)号：CN112928965B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110333892.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  黄佳 ,  张超 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  李晓 ,  原翰玫

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换，基于估计的转矩信息对磁链进行实时前馈补偿，以获得准确磁链信息，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方法运算量小；所构造的神经网络转矩估计模型具有能够体现SRM转矩变化规律的激励函数，且对神经网络的输入进行预处理，以实现对瞬时转矩的估计；本系统可构成嵌入式系统，通过神经网络转矩估计模型实现瞬时转矩估计、通过动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换及磁链前馈补偿，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方便开关磁阻电机的在线控制。