公开(公告)号：CN115662415A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211160388.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  胡靓颖 ,  唐崭锋 ,  陈虎城 ,  林奕铮 ,  刘洋 ,  范城源 ,  裴延缔 ,  袁奇 ,  杜春成

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L21/0208 ,  G10L21/0216 ,  B23Q1/72

Abstract: 本发明涉及机床设备技术领域，具体涉及用以搭载机床控制台的智能传动控制方法及装置，通过处理模块对语音数据进行识别，得到数字量；对所述数字量进行傅里叶变换后使用改进谱减法对所述语音信号进行降噪，得到降噪信号；将所述降噪信号发送至云平台进行识别后生成控制指令；执行模块基于所述控制指令对控制台进行调节，在对控制台进行使用时，用户的语音指令会通过麦克风传输到ESP32，经过数据处理后，发送至百度智能云平台进行识别，之后ESP32会对识别结果进行接收和处理，并生成相应指令传输到STM32单片机上，再次经过计算后，输出PWM波，完成对机械臂的控制，从而解决现有的现有的控制台不便于调节的问题。

公开(公告)号：CN219094293U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222644090.0

申请日：2022-10-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 胡靓颖 ,  黄伟 ,  唐崭锋 ,  陈虎城 ,  黄泽清 ,  黄雄宁 ,  林奕铮 ,  范城源 ,  马鉴宇 ,  冯秀锋

IPC: B23Q1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，包括底座和摆动组件，摆动组件包括转动结构、机械臂底座、连接座、第一机械臂、第二机械臂和屏幕支撑结构，将显示设备设置在屏幕支撑结构上，控制转动结构转动机械臂底座，调节机械臂底座的角度，第一机械臂配合第二机械臂进行移动屏幕支撑结构的上下高度，然后通过移动屏幕结构中的多个舵机和舵盘进行调节显示设备的位置，达到多方位调节显示设备的位置和角度，使得在数控机床加工时可以进行实时调节显示设备的位置方便工作人员进行实时监测。