网络切片辅助的基于H-NOMA无人机通信的任务传输与卸载

    公开(公告)号:CN118488468A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410602761.8

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 针对移动边缘计算中无人机系统能耗最小化问题,本发明提出一种网络切片辅助的基于H‑NOMA无人机通信的任务传输与卸载的资源优化方案。首先,在卸载计算任务数、用户智能移动设备的CPU周期频率、无人机轨迹调度等因素约束下,以最小化加权能耗为目标;其次,设计一种分阶段资源优化算法,将原问题分为两阶段更易于处理的子问题并转化为凸优化问题;最后,通过迭代可得到原目标问题的近似最优解。仿真结果表明,本发明在能耗效率方面比基准方案正交多址系统具有明显的优势,加权总能耗与基准方案相比减少了约1/4,且在大规模多任务、多用户应用场景下表现出更大优势。

    基于CNN-BiLSTM-XGB的滑坡位移预测方法

    公开(公告)号:CN119537826A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411433528.8

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及地质位移预测技术领域,具体涉及一种基于CNN_BiLSTM‑XGB的滑坡位移预测方法,首先采用SSA‑VMD分解法将滑坡位移序列分解为周期项、随机项和趋势项,采用灰色关联度选择合适的影响因子作为输入变量,提出一种基于CNN_BiLSTM‑XGB的组合模型对周期项和随机项位移进行预测,采用集成学习的方法结合CNN_BiLSTM和XGB,利用SSA对组合模型参数进行寻优,简化了参数调整过程,避免了主观因素的影响,提高了模型预测效率。采用二次指数平均法对趋势项位移进行预测,最后采用时间序列理论模型求得滑坡位移预测序列。组合模型能够更充分地提取滑坡位移数据的特征,有效解决深度学习模型中单一模型的预测性能和泛化能力不足的问题,确保预测效率的同时提升模型的预测精度和泛化能力。

    一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法

    公开(公告)号:CN111062318B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201911291694.8

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法,步骤为:1)本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息,通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息;2)量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值;3)采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重,得出周围车辆最终评分;4)选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求,参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标,利用信息熵技术对数据进行量化处理,实现对参考数据的有效地、最大化地对比,最终选出合适的传感器共享目标。

    一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法

    公开(公告)号:CN111062318A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911291694.8

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法,步骤为:1)本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息,通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息;2)量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值;3)采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重,得出周围车辆最终评分;4)选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求,参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标,利用信息熵技术对数据进行量化处理,实现对参考数据的有效地、最大化地对比,最终选出合适的传感器共享目标。

    基于AIS的船舶航行信息采集系统

    公开(公告)号:CN218631063U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222710321.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS的船舶航行信息采集系统,整个系统由六个部分组成:船载AIS设备、USB转串口模块、数据采集终端、4G路由模块、云端和远程控制端,数据采集终端与USB转串口模块和4G路由模块通过USB连接,USB转串口模块与船载AIS设备连接,4G路由模块与云端通过移动基站通信连接,云端与远程控制端连接,数据采集终端内置WiFi模块并安装有数据库,数据采集终端与电源模块连接。这种系统能采集内河船舶航行过程中本船、周围船舶和电子航标的信息进行存储及远程传输,获取的航行信息可用于大数据分析及船舶避碰策略研究。

    基于级联余弦滤波器的抽取滤波器

    公开(公告)号:CN201674470U

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201020175517.1

    申请日:2010-04-28

    Abstract: 本实用新型为基于级联余弦滤波器的抽取滤波器,由i个单级余弦滤波器级联组成。级联余弦滤波器对混叠处的频率有很好的抑制,但是还存在通带衰减问题,所得有用信号的通带内波动过大。为进行改善,本级联余弦滤波器还接有二阶多项式滤波器作为补偿滤波器。本基于级联余弦滤波器的抽取滤波器无需使用基于CIC抽取滤波器,运算简单,ISOP滤波器对通带的频谱特性进行改善,结构优化,能应用于高速率抽取场合。

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