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公开(公告)号：CN201905823U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020692857.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单目家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的处理器芯片、存储器、以及分别与处理器芯片连接的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器，其特征在于：增设有分别与处理器芯片连接的摄像头和显示屏，还设有与处理器芯片连接的报警器、分别与处理器芯片连接的一组LED灯和光敏传感器。本实用新型的优点是：在超声波传感器失灵的情况下，运用图像处理技术使清洁机器人具有良好的避障功能，特别是躲避运动障碍物的功能；对于清洁机器人无法清洁的垃圾或物品，机器人能自动拍摄图片信息，方便用户查看清洁信息，及时进行清理或拾取。
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