公开(公告)号：CN114572400A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210331057.4

申请日：2022-03-30

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王天佑 ,  钟政 ,  林永泰 ,  杨涛 ,  王子谦 ,  丁语涵 ,  徐威

IPC分类号： B64D1/02 ,  B64D9/00 ,  B64D45/00 ,  B64C1/00

摘要： 本发明提供一种基于激光雷达的物流无人机，涉及物流运输技术领域，包括激光雷达、飞控模块和定高模块，所述飞控模块安装在激光雷达的底部，所述定高模块安装在飞控模块的底部，激光雷达、飞控模块和定高模块共同组成了定位结构，所述飞控模块的底部设有桨叶，所述桨叶的底部设有电机，第一层碳纤维隔板设置激光雷达和在第二层碳纤维隔板上安装定高模块，可使无人机在飞行过程中避免与空间内的障碍物发生碰撞，保证了机身安全，通过在货仓下方安装自动化货仓门，根据STM32单片机的指令将物品放置相应位置，可以实现货物的精确投放。