公开(公告)号：CN112285755A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011217312.X

申请日：2020-11-04

Applicant: 桂林慧谷人工智能产业技术研究院

Inventor： 李冀 ,  张兆仪 ,  葛云艳 ,  余晓凡 ,  罗笑南

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种寻失无缝定位系统及定位方法，该系统包括系统终端装置和位置服务监测平台，系统终端装置包括电源模块、地磁模块、RFID模块、卫星导航模块、惯性导航模块和压力导电模块；电源模块为系统终端装置供电；惯性导航模块计算系统终端装置实时的位置、速度和航向角度；地磁模块辅助惯性导航模块精确室内寻失定位，检测地磁信号并与地磁指纹库数据做匹配；RFID模块辅助惯性导航模块精确水下寻失定位，检测RFID信号做距离位置测算；卫星导航模块接收卫星信号进行定位；压力导电模块检测判断系统终端装置是否位于水下；位置服务监测平台实时监测系统终端装置上传的定位数据信息，切换场景定位模式，存储管理分析定位数据并响应报警。