-
公开(公告)号:CN113123208B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110446715.X
申请日:2021-04-25
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明属于道路标线机械技术领域,尤其是一种路面自动喷字划线机器人,包括机械腿,所述机械腿的下表面固定安装有料箱,所述料箱的下表面设有带动整个机器人行走的行走装置;所述机械腿的顶部通过弯腰机构控制铰接有机身,所述机身的顶部设置有带有监控摄像头的机头,所述机身的背面还设有触摸屏;所述机身的顶部两侧固定连接有机械臂,所述机械臂由可直线伸缩的手臂气缸构成,所述机械臂的内侧表面固定连接有喷头机构。该路面自动喷字划线机器人,通过设置喷头机构,能够实现对划字模板实现喷涂的效果,可以实现对线或字的喷涂,喷嘴还具有转向的效果,可根据具体的地面实现不同宽度的喷涂。
-
公开(公告)号:CN112132566A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011030637.7
申请日:2020-09-27
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明提供一种共享电梯系统及共享天梯的方法,用于解决现有老旧小区众筹安装电梯困难且乘坐电梯收费不合理问题,包括:重力传感器,所述重力传感器用于获取乘客的重力信息;电梯交互模块,所述电梯交互模块用于获取乘客的楼层信息,所述电梯交互模块还用于接收、显示支付请求,所述电梯交互模块还用于发送支付结果;所述服务器根据所述乘客的重力信息及所述乘客的楼层信息进行综合费用计算并生成支付请求,所述服务器将所述支付请求发送给所述电梯交互模块,所述服务器还用于接收所述电梯交互模块发送的支付结果,所述服务器接收所述支付结果后发出控制指令;控制器,所述控制器用于接收所述服务器发出的控制指令并控制电梯。
-
公开(公告)号:CN111042090A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN202010001679.1
申请日:2020-01-02
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明提供一种水面垃圾自动清理船,用于解决现有技术中水面垃圾清理效率低下的问题。包括船体、收集装置和转运装置,船体在向前运动时,第一驱动件驱动转动横杆转动,进而带动左摆板与右摆板沿着相反方向转动,摆板的开合,将水面的垃圾向底板聚拢,此时第二驱动件驱动链条转动,带动与链条刚性连接的支撑杆沿着圆形滑槽转动,从而驱动了固套在支撑杆上的整个收集装置转动,第一驱动件的转动中心与两个圆形滑槽的中心同轴,使得第一传动件始终对摆板输出转动力,保证摆板底板处于接触状态,确保垃圾不会漏出,当收集装置沿着圆形滑槽转动到最左侧时,此时收集机构里面的水面垃圾沿着盖板滑入船体,从而有效解决了水面垃圾清理效率低下的问题。
-
公开(公告)号:CN113148658B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110424503.1
申请日:2021-04-20
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明涉及送料装置技术领域,具体地说,涉及一种基于压力传动往复送料的送料装置及其送料方法。其包括结构底板,结构底板的上端设有传动机构,结构底板的上端靠近两侧的位置设有限位装置,限位装置的底部设有支撑装置,传动机构的后端设有驱动电机;传动机构包括移动框,移动框的下端设有定位装置,移动框包括移动杆,移动杆的上端开设有若干与限位槽相同的夹持槽。本发明中通过设置在限位杆上的限位块可以对保护环进行限位,当二极管压到限位块上时,限位块底部的复位弹簧收缩,限位块进入固定槽的内部,保护环取消限位,从而使得输送弹簧推动输送板,输送板推动保护环,使得保护环套在二极管的两头,对二极管的两端进行保护。
-
公开(公告)号:CN113184512B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202110424504.6
申请日:2021-04-20
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明涉及流水线物料分流技术领域,具体地说,涉及一种自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法。其包括物料引导架,物料引导架的上侧设置有对物料进行分流的分流装置,分流装置设置在物料引导架的一端,物料引导架的两端靠近底部的位置均设置有皮带流水装配线,物料引导架上侧靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行翻转的翻倒装置,物料引导架的内部靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行分类的筛选装置。本发明对瓶装物料进行均匀分导,避免瓶装物料的堆积,同时设置的筛选装置对瓶装物料进行筛选,免去了工人筛选的麻烦。
-
公开(公告)号:CN113290569A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110562671.7
申请日:2021-05-24
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明公开的属于楼层厚度的测量技术领域,具体为—种计算机智能化控制的楼层厚度测量用智能机器人,包括第一机器人、楼板、第二机器人和自动化测量系统,所述第一机器人位于楼板的顶部,所述第二机器人位于楼板的底部,所述第一机器人的底部和第二机器人的顶部均固定连接底盖,两个底盖相对的一侧均固定连接有防护机构,所述第二机器人的底部固定连接有螺旋吸附器,解决了现有在对楼层之间的厚度进行测量时,是一个人在楼下,一个人在楼上,两个设备对准以后进行测量,且需要对多个方位进行测量,这种测量方法需要占用两个工作人员,测量的效率低下,且当操作人员出现失误时,容易造成测量精准度降低的问题。
-
公开(公告)号:CN112314561A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011208965.1
申请日:2020-11-03
Applicant: 桂林师范高等专科学校
IPC: A01M1/22 , F16F15/023 , H05K7/20 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种智能农业机器人及控制方法,智能农业机器人包括:移动底座、气囊、安装框、激光杀虫装置;控制方法包括如下步骤:S1,预设行驶轨迹,S2,实现激光杀虫,S3,利用颠簸加强散热。本发明在产生颠簸震动时,气囊受到的压力会产生变化,通过气囊的压力变化,使得冷却液在回路中的循环流动,激光杀虫装置产生的热量会被安装板中冷却腔内的冷却液吸收,通过冷却液的循环流动,能够及时替换冷却腔内冷却液,将吸收热量后温度较高的冷却液,转移至气囊内进行散热,并补充入低温的冷却液,进而保证了激光杀虫装置的散热效率,从而保证了其连续工作的工作效率。
-
公开(公告)号:CN112963109B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110155155.2
申请日:2021-02-04
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明提供一种计算机自动控制的用于原状冻土的取土钻装置,包括:机架、升降机构、驱动机构、安装机构和取土机构,升降机构、驱动机构分别设置在机架的顶面两端上,安装机构贯穿机架分布,取土机构设置在安装机构的底端上;安装机构包括套筒、内杆和单向轴承,套筒贯穿机架分布,内杆转动设置在套筒内,单向轴承设置在套筒、内杆的顶端之间,升降机构能够带动套筒上下移动,驱动机构能够带动内杆在套筒内旋转。本发明采用第一驱动件来提供动力,减小劳动强度,提高作业效率;确保试样底部的断裂位置精确,各个钻芯试样能够精准控制,消除对冻土产生的扰动,利于试验;降低对冻土的热扰动,确保后续冻土试验的精确性。
-
公开(公告)号:CN111042090B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010001679.1
申请日:2020-01-02
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
Abstract: 本发明提供一种水面垃圾自动清理船,用于解决现有技术中水面垃圾清理效率低下的问题。包括船体、收集装置和转运装置,船体在向前运动时,第一驱动件驱动转动横杆转动,进而带动左摆板与右摆板沿着相反方向转动,摆板的开合,将水面的垃圾向底板聚拢,此时第二驱动件驱动链条转动,带动与链条刚性连接的支撑杆沿着圆形滑槽转动,从而驱动了固套在支撑杆上的整个收集装置转动,第一驱动件的转动中心与两个圆形滑槽的中心同轴,使得第一传动件始终对摆板输出转动力,保证摆板底板处于接触状态,确保垃圾不会漏出,当收集装置沿着圆形滑槽转动到最左侧时,此时收集机构里面的水面垃圾沿着盖板滑入船体,从而有效解决了水面垃圾清理效率低下的问题。
-
公开(公告)号:CN111101719A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN202010001678.7
申请日:2020-01-02
Applicant: 桂林师范高等专科学校
Inventor: 肖耿毅
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明提供一种墙板安装用辅助机器人,包括导正装置、支撑臂、驱动机构和行走机构,支撑臂能够支撑起导正装置,驱动机构能够驱动导正装置上下移动;导正装置包括导正组件,导正组件包括U型基座和位于U型基座内的导正辊,U型基座两侧均倾斜设有导板,U型基座内侧设有弹性板,导正辊转动安装在弹性板上;U型基座上螺纹连接有螺柱,弹性板和螺柱的内端之间设有支撑件,当用手旋转螺柱时,螺柱的内端通过支撑件能够调节弹性板的曲率,进而改变导正辊的位置。本发明中可以适应不同厚度的墙板;拼接时可以调节支撑臂的高度;支撑臂拼接起来更加方便、速度快,提高作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-