公开(公告)号：CN116924013A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310835483.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  范平 ,  戴滕飞 ,  刘重超 ,  彭开勋

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/90 ,  B65H37/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种用于空调外机的自动放置连接管设备，包括来料放置平台、旋转夹料机构、平移翻转平台、贴胶带机构，在空调生产线的两侧均设有所述来料放置平台、旋转夹料机构和平移翻转平台，贴胶带机构架设于空调生产线的上方，来料放置平台用于识别连接管的摆放角度和摆放面，旋转夹料机构用于夹取来料放置平台上的连接管转移到平移翻转平台上，平移翻转平台用于将连接管安放于空调外机上，粘胶带机构用于将连接管粘接于空调外机上。本发明通过来料放置平台、旋转夹料机构、平移翻转平台、贴胶带机构实现空调外机连接管来料的自动抓取、移动、安放、贴胶带的全过程，降低劳动成本及员工的劳动强度，提高空调生产线工作效率和产品质量。

公开(公告)号：CN220596259U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321788788.8

申请日：2023-07-10

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  范平 ,  戴滕飞 ,  刘重超 ,  彭开勋

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构、平移机构、旋转机构和底座；所述夹取机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪支架，所述夹爪支架为L形，所述上夹爪和下夹爪可滑动地设置在夹爪支架的垂直部分的一侧，所述上夹爪与所述下夹爪平行，所述夹爪支架的水平部分可滑动地设置在平移机构上，所述平移机构通过旋转机构可旋转地设置在底座上。本实用新型能够提高自动化作业程度；提高生产效率和保证产品质量；降低劳动成本及员工的劳动强度；实现空调连接管从连接管待料工位转移到移载翻转平台上的自动抓取、移动、放置，且在转移过程中避免出现划伤、损伤连接管的情况，有效提高生产效率，有效保证产品质量。

公开(公告)号：CN220617312U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202321788789.2

申请日：2023-07-10

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  范平 ,  戴滕飞 ,  刘重超 ,  彭开勋

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/91

Abstract: 一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，包括旋转机构与位置传感器，所述位置传感器连接来料放置平台，所述旋转机构包括旋转放置平台、吸盘与升降气缸，所述吸盘连接旋转放置平台，所述旋转放置平台连接升降气缸，所述升降气缸连接旋转电机；本实用新型通过检测相机与位置传感器控制旋转机构，解决连接管的来料位置角度不同与识别连接管来料正反，提高自动化作业程度；提高生产效率和保证产品质量；降低劳动成本及员工的劳动强度；实现空调连接管来料位置角度自动控制以及连接管来料正反自动识别，提高提高生产效率和保证产品质量。