公开(公告)号：CN219276533U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202222962053.4

申请日：2022-11-07

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴彬 ,  李爽 ,  胡辉东 ,  张才庆 ,  郭辉盛 ,  袁露

IPC: B29C45/33 ,  B29C45/44

Abstract: 本实用新型提供了一种定模滑块抽芯机构及其注塑模具，所述定模滑块抽芯机构包括滑块、锁紧块、第一回位结构、定模板、第二回位结构和定模底板；所述滑块可水平位移地设置在所述定模板上，其上设置有第一斜面；所述锁紧块的下端固定于所述定模底板上，所述锁紧块的上端设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述第一回位结构设置在所述滑块的水平位移路径上，其一端与所述滑块相连接，另一端与所述定模板相连接；所述定模板可升降位移地设置在所述定模底板上，所述第二回位结构的上端与所述定模板相连接，下端与所述定模底板相连接。本实用新型的定模滑块抽芯机构，可以实现定模侧倒扣胶位特征注塑产品稳定量产。

公开(公告)号：CN221395724U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322957924.8

申请日：2023-11-01

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李奔 ,  苏江斌 ,  樊浩 ,  种磊磊 ,  胡辉东 ,  汪哲

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/91 ,  B65G67/04

Abstract: 本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种吸取装车设备以及装车周转系统。该吸取装车设备中，六轴机械臂的移动端与相机和吸取机构连接；操作台用于接收输送线输送来的待装车件；相机用于获取操作台上的待装车件的第一图像，并根据第一图像获取待装车件的位置和吸取面；六轴机械臂用于根据待装车件的位置和吸取面移动，以使吸取机构与吸取面接触；吸取机构用于吸住待装车件的吸取面；六轴机械臂还用于在吸取机构吸住待装车件的情况下移动待装车件。本申请实施例的吸取装车设备，可以准确定位轴流风叶和吸取轴流风叶，并自动的将轴流风叶移动以用于装车，吸取装车设备实现自动化装车，可以降低劳动强度，并能够提高装车效率。

公开(公告)号：CN220409532U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322173256.X

申请日：2023-08-11

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李超 ,  李爽 ,  胡辉东 ,  李江 ,  焦海波

IPC: B29C45/43 ,  B29C45/42 ,  B29C45/38 ,  B29C45/17

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械手装置。该机械手装置包括第一指部，所述第一指部对应产品，所述第一指部用于抓取或推离产品；第二指部，所述第二指部对应水口，所述第二指部用于抓取或推离水口；所述第一指部的动作与所述第二指部的动作相互独立，该机械手装置能够独立控制多个指部，实现在较小空间内抓取物品；并且，多个指部抓取物品和推离物品的动作独立进行，使得在移动物品过程中即可分离产品和水口，具有工作效率高的优点。