公开(公告)号：CN110837877A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201910976815.6

申请日：2019-10-15

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王巍 ,  唐明旭 ,  吴钊

IPC: G06K17/00 ,  G06Q10/06

Abstract: 本申请公开了一种整机条码检测方法、设备及系统。该系统包括光电感应器、扫描装置、计算机和产线控制器；其中，光电感应器，用于感应是否存在目标物体，在发现目标物体时通知扫码装置进行扫码；扫码装置，用于对目标物体上的整机条码和型号条码进行扫描，将扫描到的整机条码数据和型号条码数据发送给计算机；计算机，用于确定整机条码数据与型号条码数据是否匹配，若不匹配，指示产线控制装置暂停产线和/或触发报警。该系统用于实现对整机条码和型号条码进行自动校验，并在不匹配时暂停产线或报警，有助于避免漏检或未对型号不匹配的设备进行处理的情况。

公开(公告)号：CN113664502A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111043145.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王娟 ,  周特 ,  朱立果 ,  吴钊 ,  万洋 ,  冯刚立

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。本发明的一种可调式一体化降噪型压缩机基座具有具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。

公开(公告)号：CN114406956A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210120941.3

申请日：2022-02-09

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯刚立 ,  周特 ,  朱立果 ,  王娟 ,  吴钊 ,  万洋

IPC: B25B27/24

Abstract: 本发明提供一种气阀拆卸装置及空调器，其中气阀拆卸装置包括：机架，该机架可安装于工业机器人；安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。本发明提供的气阀拆卸装置通过步进电机控制套筒将直角充气阀拆卸，使用气动夹具代替人工夹取直角充气阀，且通过缓冲装置避免拆卸过程中的应力，同时直角充气阀不会抖动歪斜及意外脱落，通过精准电气控制直角充气阀与截止阀即将脱离时收缩气动夹具，减少充气阀运动范围直到完全脱落时夹紧，实现直角充气阀拆卸装车一步到位。

公开(公告)号：CN218613791U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222758093.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯刚立 ,  朱立果 ,  吴钊 ,  王娟 ,  万洋

IPC: B25B27/00 ,  F24F13/02

Abstract: 本实用新型提供一种适用于空调排水管装配辅助装置，其中，包括把手、按压块和铁柱；所述把手的前端与所述按压块的一端连接，所述按压块的另一端与所述铁柱连接；所述把手的前端设置有缩口部，所述缩口部环绕设置有内凹结构。本实用新型利用人体工程学，通过对把手和按压块的结构设置，来辅助安装人员以更省力的方式将卡钩按压到位并确保不会松动，减少安装人员在长时间的按压操作时的难受感，帮助安装人员快速完成感温包插装，提高工作效率，降低安装人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN216940539U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220262370.2

申请日：2022-02-09

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯刚立 ,  周特 ,  朱立果 ,  王娟 ,  吴钊 ,  万洋

IPC: B25B27/24

Abstract: 本实用新型提供一种气阀拆卸装置及空调器，其中气阀拆卸装置包括：机架，该机架可安装于工业机器人；安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。本实用新型提供的气阀拆卸装置通过步进电机控制套筒将直角充气阀拆卸，使用气动夹具代替人工夹取直角充气阀，且通过缓冲装置避免拆卸过程中的应力，同时直角充气阀不会抖动歪斜及意外脱落，通过精准电气控制直角充气阀与截止阀即将脱离时收缩气动夹具，减少充气阀运动范围直到完全脱落时夹紧，实现直角充气阀拆卸装车一步到位。

公开(公告)号：CN215588377U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122148127.6

申请日：2021-09-07

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王娟 ,  周特 ,  朱立果 ,  吴钊 ,  万洋 ,  冯刚立

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。本实用新型的一种可调式一体化降噪型压缩机基座具有具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。