衣物检测装置以及衣物处理方法

    公开(公告)号:CN112877995A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110270690.2

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本申请提供的一种衣物检测装置以及衣物处理方法,该衣物检测装置与衣物处理设备通信连接,该衣物检测装置包括控制单元,以及与所述控制单元连接的光谱检测单元;所述控制单元,用于在接收到检测指令时,将所述检测指令发送至所述光谱检测单元;所述光谱检测单元,用于根据所述检测指令,对预设范围内的目标衣物进行光谱检测,并将光谱检测结果发送至所述控制单元;其中,所述控制单元,还用于根据所述光谱检测结果,确定相对应的第一衣物处理参数,并控制所述衣物处理设备按照所述第一衣物处理参数执行相应的衣物处理程序。方便用户操作,提升用户体验感。

    衣物检测装置以及衣物处理方法

    公开(公告)号:CN112877995B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110270690.2

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本申请提供的一种衣物检测装置以及衣物处理方法,该衣物检测装置与衣物处理设备通信连接,该衣物检测装置包括控制单元,以及与所述控制单元连接的光谱检测单元;所述控制单元,用于在接收到检测指令时,将所述检测指令发送至所述光谱检测单元;所述光谱检测单元,用于根据所述检测指令,对预设范围内的目标衣物进行光谱检测,并将光谱检测结果发送至所述控制单元;其中,所述控制单元,还用于根据所述光谱检测结果,确定相对应的第一衣物处理参数,并控制所述衣物处理设备按照所述第一衣物处理参数执行相应的衣物处理程序。方便用户操作,提升用户体验感。

    一种工件夹具切换装置及方法

    公开(公告)号:CN114055197B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111296583.3

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种工件夹具的切换装置,包括公板和母板,所述母板固定在产线一侧,所述公板可拆卸连接用于夹持不同尺寸工件的夹具,所述母板包括开孔,所述公板包括与所述开孔匹配的公头,当夹具使用完毕需要更换时,所述公头从所述开孔中拔出,并对公板上的夹具进行更换,更换好的夹具随着公头固定在母板中。本发明提供的一种能够快速进行工件夹具切换的装置和方法,通过简单方便的操作实现夹具切换,推进自动化进程,也提高产线生产效率。

    一种标签自动建模的方法及装置、存储介质、电子设备

    公开(公告)号:CN114723936A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210248818.X

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种标签自动建模的方法及装置、存储介质、电子设备,属于自动建模技术领域。其中,该方法包括从目标箱体的包装图片上获取疑似边框图集合;采用卷积神经网络对所述疑似边框图集合进行过滤,得到候选边框图集合;根据先验条件对候选边框图集合进行过滤,得到若干个目标边框图,其中,所述目标边框图内包括所述目标箱体的标签信息;采用所述若干个目标边框图和所述包装图片创建所述目标箱体的标签模板,其中,所述标签模板用于定位标签信息在所述目标箱体上的粘贴位置。通过本发明,解决了现有技术中人为对标签建模效率低,不能保证建模一致性的技术问题,增加了建模效率,确保建模的一致性。

    一种零件视觉定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111966848A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010702983.9

    申请日:2020-07-18

    Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法,获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配,筛选出相似样本图像数据;根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配,获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据,进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置,确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理,去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰,得到保留有用特征的处理后图像数据,解决了因干扰因素导致的无法识别的问题,进一步的导致定位难,甚至无法定位的问题。

    装配设备的控制方法及装配设备

    公开(公告)号:CN114952925B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210612244.X

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备,该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件,该控制方法包括:控制装配设备进入第一作业程序;获取抓取件与第一待装配件的认帽信息,若认帽成功,则控制装配设备进入第二作业程序;获取抓取件的第二位置信息,若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配,则控制装配设备进入第三作业程序;控制装配设备进入第四作业程序;获取第一待装配件的第五位置信息,若第五位置信息与第三预设位置信息匹配,则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。

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