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公开(公告)号：CN115931195A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211638699.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人智能识别障碍的方法、装置和介质，包括：根据扫地机器人的雷达测距信息，获取机身前端与障碍物的第一距离，比较第一距离与减速距离的大小，判断扫地机器人是否启动减速动作；获取激光雷达系统与障碍物的第三距离，比较第三距离与机身前端和激光雷达系统的第四距离的大小，并通过碰撞传感器是否未被触发，判断障碍物的类型，根据判断结果执行相应指令。本发明通过雷达测距信息判断机身与障碍物的距离提前启动减速动作，通过激光雷达系统的雷达测距信息和碰撞传感器的信息反馈综合判断障碍物的类型以及是否可通过，解决柔性障碍物无法通过清洁的问题，提高清洁有效性。
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公开(公告)号：CN113309739A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110749431.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种导风板结构，包括导风板和手动式旋转机构。其中，手动式旋转机构布置在电风扇的前网的中心位置处并朝向电风扇内部延伸至电风扇的风叶结构上方。导风板沿周向均匀间隔布置在手动式旋转机构上，并且手动式旋转机构能够带动导风板旋转使得导风板之间互相打开分离或闭合形成整体。本发明提供的导风板结构，能够实现风扇吹出的风同时向四周发散，而且风力不会减弱，无需使用电机，成本低。
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公开(公告)号：CN216951001U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202121506687.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种导风板结构，包括导风板和手动式旋转机构。其中，手动式旋转机构布置在电风扇的前网的中心位置处并朝向电风扇内部延伸至电风扇的风叶结构上方。导风板沿周向均匀间隔布置在手动式旋转机构上，并且手动式旋转机构能够带动导风板旋转使得导风板之间互相打开分离或闭合形成整体。本实用新型提供的导风板结构，能够实现风扇吹出的风同时向四周发散，而且风力不会减弱，无需使用电机，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218293982U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222863957.1
申请日：2022-10-29
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆装的风叶结构，包括风叶和后网罩，所述风叶的固定架构一端端面圆周上设置有若干个旋扣结构，所述后网罩的中部具有安装板，在所述安装板上设置有供电机转轴穿过的通孔，所述后网罩的安装板上设置有若干个与旋扣结构相配合的扣合位置，所述扣合位置以通孔为圆心均匀分布在安装板上，所述风叶可拆卸地通过旋扣结构和卡槽结构旋转扣合在后网罩上。本实用新型提供的一种快速拆装的风叶结构，通过风叶的旋扣结构和后网轴的扣合位置配合，实现风叶和后网罩的快速拆装，此种风叶和后网罩固定方式避免了物料的浪费，能够在不增加额外物料的情况下，实现风叶与后网罩固定。
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公开(公告)号：CN119460754A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411467396.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环状结构工件的自动上料装置，包括储料机构，靠近储料机构设置有上料机构，上料机构设置有上料位。上料位的上方设置有吸料机构，与上料机构相对的一侧设置有传送带，靠近传送带设置有位置传感器。将储料机构上的环状结构工件放置在上料机构的上料位，吸料机构吸取环状结构工件。吸料机构带动环状结构工件移动至传送带的上方，若位置传感器未检测到环状结构工件，说明此时传送带上没有放置其他环状结构工件。吸料机构下降，将环状结构工件放置在传送带上。本发明采用升降式的上料机构，采用升降的方式替代振动上料的方式，可以防止环状结构工件堆叠和卡滞，在自动化的前提下实现稳定上料，提高环状结构工件的上料效率。
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公开(公告)号：CN118926009A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411185193.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料涂覆装置及涂覆方法，该物料涂覆装置包括供料台与涂料组件。供料台构造有用于盛装对象物料的供料池；涂料组件包括能够在第一位置与第二位置之间切换的涂料头，涂料头构造有能够在第一位置从供料池内蘸取对象物料以及能够在第二位置接触待涂工件的待涂部位的涂料部。涂料部的表面结构构造为与待涂部位的表面结构相互配合，以使涂料部与待涂部位接触时相互契合。基于本发明的技术方案，构成一种转印式涂覆方案，能够充分适配表面具有多层次结构以及表面结构较为复杂的待涂工件的自动涂覆作业，且能够通过一次接触而对待涂部位进行整体涂覆，可以保证待涂部位各个位置涂覆效果的一致性、均匀性，以及避免漏涂、误涂等问题的发生。
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公开(公告)号：CN119794764A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300761.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种钢球自动压装装置及钢球自动压装方法，属于自动化设备技术领域，该装置包括压装主机、钢球座上料机构以及钢球上料机构。压装主机上设置有钢球压装机构，钢球压装机构包括压装机架、待压定位板以及压装模块；压装机架上设置有驱动待压定位板上下运动的第一驱动装置，待压定位板上设置多个容纳钢球的容纳口。压装模块设置在待压定位板的上方，压装机架设置有驱动压装模块上下运动的第二驱动装置，压装模块上设置有多个压装头，每个压装头分别与一个容纳口相对应。该装置能够实现钢球和钢球座的自动上料，并自动将钢球压装在钢球座中，能够答复提高钢球的压装效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118438797A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645121.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了转印涂油装置及其形成的双面涂油装置和方法；其中，转印涂油装置，包括渗油台和仿形涂油头，所述仿形涂油头的形状与工件中待涂油面相适配，所述仿形涂油头能够在渗油台和工件之间进行移动；所述渗油台中设置有渗油孔，所述渗油孔连通储油室；当仿形涂油头移动至与渗油台抵接时，所述仿形涂油头与所述渗油孔抵接，渗油孔内的油转移至仿形涂油头中；当仿形涂油头移动至与工件抵接时，所述仿形涂油头中的油转移至工件的待涂油面中。本申请仿形涂油头结构简单，只有转印作用，所消耗的驱动能耗相比整个渗油台显著减小。
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