公开(公告)号：CN115514280A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211288818.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 核工业西南物理研究院

Inventor： 叶兴福 ,  王晓宇 ,  颜永江 ,  杨泓 ,  李泞 ,  黄菊 ,  王焜 ,  陈新 ,  任超 ,  赵政宁 ,  方宇星 ,  张龙 ,  赵奉超 ,  张鸿翔 ,  杨国平

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机加入低通滤波模块后控制启机振荡的方法，包括如下步骤：步骤1)将低通滤波模块通过离散时间PID控制器通讯连接磁悬浮电机转子；步骤2)将磁悬浮电机转子划分成五个自由度，在电机转子前、后端的径向方向上以及轴向方向设置自由度；步骤3)将磁悬浮电机定子导通磁性，将低频滤波电流通过离散时间PID控制器控制使每次发出的低频滤波电流以相同的时间间隔发出，每次发出后的低频滤波电流以第一到第五自由度的先后顺序给予磁悬浮电机转子，电机转子旋转；步骤4)调节离散时间PID控制器直到磁悬浮电机转子不振荡；步骤5)磁悬浮电机的启动完成，本发明的有益效果：磁悬浮电机启动时对电机转子控制并在磁悬浮力的作用下平稳启动。

公开(公告)号：CN115514280B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211288818.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 核工业西南物理研究院

Inventor： 叶兴福 ,  王晓宇 ,  颜永江 ,  杨泓 ,  李泞 ,  黄菊 ,  王焜 ,  陈新 ,  任超 ,  赵政宁 ,  方宇星 ,  张龙 ,  赵奉超 ,  张鸿翔 ,  杨国平

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机加入低通滤波模块后控制启机振荡的方法，包括如下步骤：步骤1)将低通滤波模块通过离散时间PID控制器通讯连接磁悬浮电机转子；步骤2)将磁悬浮电机转子划分成五个自由度，在电机转子前、后端的径向方向上以及轴向方向设置自由度；步骤3)将磁悬浮电机定子导通磁性，将低频滤波电流通过离散时间PID控制器控制使每次发出的低频滤波电流以相同的时间间隔发出，每次发出后的低频滤波电流以第一到第五自由度的先后顺序给予磁悬浮电机转子，电机转子旋转；步骤4)调节离散时间PID控制器直到磁悬浮电机转子不振荡；步骤5)磁悬浮电机的启动完成，本发明的有益效果：磁悬浮电机启动时对电机转子控制并在磁悬浮力的作用下平稳启动。