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公开(公告)号：CN116639303A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310740190.X
申请日：2023-06-21
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 一种棒料包装设备及检测包装生产线，棒料包装设备包括载送盘装置、摆盘机械手、用于供给萃盘的供盘装置、以及用于逐个取供盘装置上的萃盘并将萃盘堆叠放置在载送盘装置上的移送装置，载送盘装置安装在一高度调节装置上能调节高度，移送装置将每个萃盘放在第一预设高度位置并配合调节载送盘装置的高度实现将多个萃盘堆叠放置在载送盘装置上。生产线包括依次相连的用于供给棒料的供料装置、用于取相以供检测棒料端面缺陷和长度用的取相装置和用于将取相装置输出的棒料取出并进行包装的包装装置，包装装置为上述的棒料包装设备。其具有可提高生产效率、降低控制难度、提高工作稳定性、降低成本、提升产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN113562440B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110837533.5
申请日：2021-07-23
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动收料装置，涉及收料装置技术领域，包括装配在自动收料机机体调节机构上的收料料道机构和用于引导收集磨削液的收料水防机构；收料料道机构的两端分别与无心磨和收料集料机构装配来自动输送无心磨生产的棒料；收料集料机构用于将收料料道机构输出的棒料进行分类收集；收料料道机构的侧面装配有收料传动控制机构来控制棒料的输送速度。本发明可以与现有设备连接，在充分利用安装空间的同时实现连续自动收集；使得不良产品与合格产品得到有效分离，通过收料集料机构的可调节设置，可以兼容不同外径的产品，提高产品外圆加工质量。
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公开(公告)号：CN113955411A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111294963.3
申请日：2021-11-03
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于PCB棒料外观检查自动排序装置，属于PCB棒料技术领域。包括装置主体机构，设置于装置主体机构的顶部并使PCB棒料依次移动的自动分料机构，设置于自动分料机构一侧的排序收集机构，用于接收并有序堆放从自动分料机构中出来的PCB棒料，电气控制系统，用于控制排序推料杆推动PCB铣刀棒料的速度。本发明在PCB棒料产品排序收集有明显的辅助作用，乱序PCB类产品在该装置的作用下，可以有效地实现排序收集，便于外观检查，提升外观检查效率，不同外径的产品可兼容此排序装置，对产品实现半自动检查辅助提升有明显的效果。
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公开(公告)号：CN112605739A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011510314.8
申请日：2020-12-19
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，涉及PCB加工技术领域，包括收集装置机体，和安装在收集装置机体内的收集装置控制柜，收集装置控制柜的内部固定连接有垂直调机升降器，垂直调机升降器位于收集装置控制柜的外侧部位安装有收集装置工作平台，垂直调机升降器外侧靠近垂直升降机构的上侧安装有水平移动收料排列机构，且垂直调机升降器外侧靠近水平移动收料排列机构的上侧安装有旋转机构，垂直调机升降器外侧且紧贴在旋转机构的下侧安装有分料机构。本发明具有较高的自动化和机械化，通过旋转机构，可以将PCB工件从分料机构中转移到固定料槽中，从而可以防止PCB工件直接与固定料槽进行接触。
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公开(公告)号：CN112091700A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010993296.7
申请日：2020-09-21
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明属于机械领域，尤其是一种小棒料倒角自动送料装置，针对现有小棒料倒角瓶颈问题，现提出如下方案，其包括自动送料机机体、自动分料机构、气动压料机构、气动定位机构和信号感应传递机构，所述自动送料机机体的底端设有送料机固定座，且自动送料机机体的一侧设有送料机角度调整座，所述送料机角度调整座上设有送料机角度调整刻度牌，本发明发明在小棒料产品倒角效率上有所提升，在小棒料产品快速连续自动倒角，多品种产品倒角加工快速切换，对产品倒角质量控制更稳定等多方面效果明显。
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公开(公告)号：CN116639303B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202310740190.X
申请日：2023-06-21
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 一种棒料包装设备及检测包装生产线，棒料包装设备包括载送盘装置、摆盘机械手、用于供给萃盘的供盘装置、以及用于逐个取供盘装置上的萃盘并将萃盘堆叠放置在载送盘装置上的移送装置，载送盘装置安装在一高度调节装置上能调节高度，移送装置将每个萃盘放在第一预设高度位置并配合调节载送盘装置的高度实现将多个萃盘堆叠放置在载送盘装置上。生产线包括依次相连的用于供给棒料的供料装置、用于取相以供检测棒料端面缺陷和长度用的取相装置和用于将取相装置输出的棒料取出并进行包装的包装装置，包装装置为上述的棒料包装设备。其具有可提高生产效率、降低控制难度、提高工作稳定性、降低成本、提升产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN117699114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094225.1
申请日：2024-01-23
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钻针切割的捆扎装置，属于钻针切割技术领域，捆扎机本体、捆扎夹持旋转机构、捆扎带平移机构以及电气控制系统，捆扎夹持旋转机构设置在安装平台上，捆扎夹持旋转机构包括气动夹头以及驱动机构，捆扎带平移机构设置在安装平台上，捆扎带平移机构包括伺服电机，伺服电机输出端固定连接水平位移模组，水平位移模组上螺纹连接有移动滑台，安装平台上设置有电气控制系统，电气控制系统电性连接驱动机构以及伺服电机，能够实现半自动化捆扎，大幅提升钻针捆扎的量，从而使得钻针切割产量大幅提升，可以实现捆扎牢固，捆扎松紧可调节，捆扎范围可设定，可实现整根捆扎和分段捆扎等特性。
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公开(公告)号：CN115847205A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211580710.7
申请日：2022-12-07
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大尺寸硬质合金棒材外径加工方法及无心磨床，该加工方法，包括1).准备等静压机成形的硬质合金毛坯棒材；2).准备无心磨床：磨床上的砂轮采用带排屑槽的砂轮，磨床上的导轮采用胶质导轮；3).将硬质合金毛坯棒材送入所述无心磨床进行磨削；4).磨削完毕进行烧结，得到满足精度要求的硬质合金棒材。本发明能使棒材的加工合格率≥98％；棒材毛坯坯余量可一次性磨削完成；加工效率至少提高20％；加工后尾料(粉末料)利用率≥95％；弯曲返烧产品比例下降10％以上。
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公开(公告)号：CN112605739B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011510314.8
申请日：2020-12-19
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，涉及PCB加工技术领域，包括收集装置机体，和安装在收集装置机体内的收集装置控制柜，收集装置控制柜的内部固定连接有垂直调机升降器，垂直调机升降器位于收集装置控制柜的外侧部位安装有收集装置工作平台，垂直调机升降器外侧靠近垂直升降机构的上侧安装有水平移动收料排列机构，且垂直调机升降器外侧靠近水平移动收料排列机构的上侧安装有旋转机构，垂直调机升降器外侧且紧贴在旋转机构的下侧安装有分料机构。本发明具有较高的自动化和机械化，通过旋转机构，可以将PCB工件从分料机构中转移到固定料槽中，从而可以防止PCB工件直接与固定料槽进行接触。
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公开(公告)号：CN113547396A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110837518.0
申请日：2021-07-23
申请人： 株洲硬质合金集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于挤压PCB钻针无心磨加工自动送料装置，涉及送料装置技术领域，包括通过主体连接防护机构与无心磨床相连接的直线振动送料机构，所述直线振动送料机构接收来自储料斗机构且经过推料分选机构分选后的棒料，用来将分选后的棒料逐根送入无心磨中进行加工；电气控制机构，所述电气控制机构安装在主体连接防护机构的底部，用来控制直线振动送料机构对棒料进行计数及控制推料分选机构的运行。本发明可以与现有设备进行紧凑连接，减小安装空间；通过可以实现挤压PCB钻针类硬质合金产品外圆快速连续自动加工、多品种产品外圆加工快速切换以及产品外圆加工质量控制。
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