公开(公告)号：CN119137457A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202480002392.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 株式会社LG化学

Inventor： 姜镐晟 ,  卢贤佑 ,  申民和 ,  朴济燮 ,  朴世贞 ,  李瑞真 ,  李敏瑛 ,  郑珉涣 ,  安民彻 ,  金庆洛

IPC: G01N1/40 ,  G01N1/38 ,  G01N1/36 ,  G01N21/84 ,  G01N35/00 ,  G01N35/10 ,  G01N13/00 ,  G01N21/17

Abstract: 公开了一种用于对样品中的金属成分进行测试的预处理系统和预处理方法。预处理系统包括：机器人，其包括能够相对于彼此旋转的多个臂，其中多个臂中的最前面的臂能够在操作半径内移动；抓持器装置，其安装在机器人的最前面的臂上并且在其一侧包括用于抓持或安置定量给料头的第一抓持器单元，在其另一侧包括用于抓持或安置管的第二抓持器单元；能够保持多个定量给料头的定量给料头保持器；能够保持多个管的管保持器，每个管中管盖附接至管本体；样品输入装置，其包括样品输入部件升降装置和管保持器杯状件，样品输入部件升降装置中安置有定量给料头并且样品输入部件升降装置能够上下移动，管保持器杯状件定位在样品输入部件升降装置下方并且其中安置有管，样品输入装置构造成将位于定量给料头中的样品输入到位于管保持器杯状件中的管中；盖打开/关闭装置，其构造成将管盖与管本体分离或将管盖与管本体结合；酸注射装置，其构造成将酸注射到容纳有样品的管中或者将蒸馏水注射到容纳有样品溶解在其中的酸的管中；热摇动器，其构造成向容纳有与样品混合的酸的管施加热并摇动管以使样品溶解在酸中；用于获取容纳有其中样品溶解于酸中的样品溶液的管的设定部分的图像的视觉装置；以及移液装置，该移液装置构造成将容纳在一个管中的溶液的一部分转移至另一个管。