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公开(公告)号：CN112088304A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201980030680.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 株式会社荏原制作所
Abstract: 检查装置对检查对象物的曲面的表面形状进行检查，该检查对象物是将材料用热量熔融而塑造成型的、或研磨表面而制造的、或通过切削加工而制造的检查对象物，该检查装置具备：投影装置，其将特定图案投影于检查对象物上；拍摄装置，其拍摄被投影了图案的检查对象物；和判断回路，其具有将由学习用对象物的图像、和该学习用对象物的曲面的表面形状是否合格的官能检查结果所构成的组作为训练数据来学习的人工智能，并将由拍摄装置拍摄的拍摄图像应用于已完成学习的人工智能来判断曲面的表面形状是否合格，该学习用对象物与检查对象物种类相同且曲面的表面形状是否合格为已知，其图像是针对该学习用对象物而在其被投影了与要投影于检查对象物上的特定图案相同的特定图案的状态下所拍摄到的图像。
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公开(公告)号：CN116724224A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202180091239.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: G01N21/88
Abstract: 加工面判定装置(7)具备：分类结果获取部(70A)，其针对将判定用图像(42)所具有的判定用图像区域(420)分割而成的多个小图像区域(430)，以小图像区域(430)为单位获取将加工面(100)的状态分类成多个加工状态中的某一个时的分类结果；以及判定结果推论部(71)，其通过将针对多个小图像区域(430)的分类结果输入至如下判定用学习模型(2)，从而推论针对判定用图像(42)的判定结果，该判定用学习模型(2)是对针对与多个小图像区域(430)相当的多个学习用图像区域(410)的分类结果、与基于该分类结果判定了多个学习用图像区域(410)内的加工面(100)的状态时的判定结果之间的相关关系进行机器学习而得到的。
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公开(公告)号：CN116324334A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180071197.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: G01B11/30
Abstract: 加工面判定装置(7)具备：图像获取部(70)，其获取具有拍摄到判定对象物的加工面的规定的判定用图像区域的判定用图像(42)；推论部(71)，其将通过将判定用图像区域划分为小图像区域从判定用图像(42)生成的多个小图像(43)的每一个输入至学习模型(2)，由此以小图像为单位推论针对多个小图像(43)的分类结果，其中，学习模型(2)机器学习了具有与小图像区域相当的学习用图像区域的学习用图像与将包含在该学习用图像内的加工面的状态分类为多个加工状态的某一个的分类结果之间的相关关系；分类结果处理部(73)，其通过对以小图像为单位推论的针对多个小图像(43)的分类结果进行处理而求出处理结果；以及判定部(75)，其基于处理结果判定加工面的状态。
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公开(公告)号：CN115151377A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097500.5
申请日：2020-10-07
Applicant: 株式会社荏原制作所
Abstract: 将砂轮的更换作业的至少一部分自动化。处理系统具有：研磨机，其以能够装拆的方式安装有对处理对象物的表面进行处理的处理部；机械手，其安装有研磨机，构成为将安装于研磨机的处理部按压到处理对象物；处理部更换装置，其用于更换研磨机的处理部；和控制装置，其控制研磨机及机械手的动作。研磨机具有：旋转轴，其在外周面具有螺纹槽且与处理部螺纹卡合；驱动装置，其能够使旋转轴正向及逆向旋转；和固定机构，其将旋转轴固定。处理部更换装置具有手型部件，该手型部件构成为与机械手协作而将安装于研磨机的处理部拆下。
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