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公开(公告)号：CN112591172B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010987486.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。
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公开(公告)号：CN111942653B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010381353.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B35/38
Abstract: 本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压产生装置被驱动时，负压室在内部形成负压空间。吸附开口与负压室连通。第一面配置于吸附开口的周围，第一面与吸附对象的物品相对。第一面的面积(A1)是与第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积(Ac)的0.5倍以上且2倍以下。
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公开(公告)号：CN105189295B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480024697.4
申请日：2014-05-27
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: B65B9/20 , B65B9/22 , B65B31/045 , B65B39/001 , B65B39/005 , B65B39/12 , B65B2210/10
Abstract: 提供一种能够防止在向管状的袋内供给物品的导槽内产生桥接的新的装填方法以及执行该方法的包装装置。在装填方法中，将从上方落下来的物品(M)收集在漏斗状的导槽(103)中后，在打开所述导槽的排出口的状态下，使该导槽边加速边下降，接着，使所述导槽急剧掉转上升，使汇集在导槽内的物品边加速边向管状的袋(TB)内排出。包装装置(B)包括将落下来的物品装入管状的袋内的柱状体(7)，并使所述导槽在该柱状体内升降。
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公开(公告)号：CN105189295A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480024697.4
申请日：2014-05-27
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: B65B9/20 , B65B9/22 , B65B31/045 , B65B39/001 , B65B39/005 , B65B39/12 , B65B2210/10
Abstract: 提供一种能够防止在向管状的袋内供给物品的导槽内产生桥接的新的装填方法以及执行该方法的包装装置。在装填方法中，将从上方落下来的物品(M)收集在漏斗状的导槽(103)中后，在打开所述导槽的排出口的状态下，使该导槽边加速边下降，接着，使所述导槽急剧掉转上升，使汇集在导槽内的物品边加速边向管状的袋(TB)内排出。包装装置(B)包括将落下来的物品装入管状的袋内的柱状体(7)，并使所述导槽在该柱状体内升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942653A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010381353.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B35/38
Abstract: 本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压产生装置被驱动时，负压室在内部形成负压空间。吸附开口与负压室连通。第一面配置于吸附开口的周围，第一面与吸附对象的物品相对。第一面的面积(A1)是与第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积(Ac)的0.5倍以上且2倍以下。
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公开(公告)号：CN103101635A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210441426.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 西辻悟史
CPC classification number: B65G11/023 , B65B9/20 , B65B9/2028 , B65B37/18 , B65B2210/10 , B65G11/20
Abstract: 本发明提供一种包装装置，能减少滑道内部的物品的堵塞，并能使包装装置以高的生产能力进行工作。所述包装装置（10）包括滑道（21）、移动部件（32）和控制部（7）。滑道包围通道空间，并在第一部分形成有狭缝。通道空间是从上位装置供给的包装对象物所通过的空间。第一部分是包围第一空间的部分。第一空间包含于通道空间且是包装对象物容易堵塞的空间。移动部件通过狭缝能进入第一空间并从第一空间退出。控制部使移动部件在包装对象物通过第一空间之后进入第一空间。
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公开(公告)号：CN102530288A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417188.6
申请日：2011-12-14
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B9/20
CPC classification number: B65B9/20 , B65B9/2028 , B65B37/18 , B65B2210/10
Abstract: 本发明提供一种物品传送装置。该物品传送装置(100)把从上方落下的物品(B)向下方传送，其包括：筒状滑道(400)，沿上下方向延伸；狭缝(430A～430D)，形成在滑道(400)的侧壁面上；以及堵塞抑制构件(520A～520D)，被支承成能够转动，并且伴随转动从滑道(400)的外部通过狭缝(430A～430D)进入到滑道(400)的内部。本发明的物品传送装置能抑制物品损伤，并且能抑制物品堵塞在滑道内部。
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公开(公告)号：CN112591172A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010987486.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。
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公开(公告)号：CN108248932A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711317291.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
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