公开(公告)号：CN104095682A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410144313.4

申请日：2014-04-11

Applicant: 株式会社电装 ,  国立大学法人信州大学 ,  学校法人东京女子医科大学

Inventor： 中村悟 ,  高桥稔 ,  本乡一博 ,  后藤哲哉 ,  原洋助 ,  冈本淳

IPC: A61B19/00 ,  A61G15/00

CPC classification number: A61B90/30 ,  A61B19/28 ,  A61B90/20 ,  A61B90/60 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明涉及用于身体支撑设备的操作模式指示系统，以及身体支撑设备。在操作模式指示系统中，第一发光器件位于操作者周边视野内并且可控地连接到控制器。在操作者正注视预定部位的同时，周边视野被限定在操作者的中心视野周围。身体支撑设备能够对预定部位执行操作。控制器控制第一发光器件来在身体支撑设备的第一操作模式下发出第一光，并且在身体支撑设备的第二操作模式下发出第二光。第一光与第二光在视觉上彼此可区分。

公开(公告)号：CN107427334A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018976.9

申请日：2016-03-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 奥田英树 ,  高桥稔

IPC: A61B90/60

Abstract: 本发明提供一种身体支承跟随装置，在能够自动地切换设定限制载置部的移动的第一动作状态和解除上述载置部的移动的限制的第二动作状态的身体支承跟随装置中，为了减少操作人员的不安而使操作人员能够有意地进行上述第一以及第二的动作状态的切换。在将操作人员按照对载置部预先设定的模式有意地移动载置于载置部的身体的一部分的动作设为点击动作的情况下，设定单元的设定处理包括基于检测部的检测结果来判断上述点击动作是否由上述身体的一部分完成的处理。

公开(公告)号：CN107148251A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201580051000.7

申请日：2015-09-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中津亚矢子 ,  北条裕之 ,  加藤次郎 ,  奥田英树 ,  中村悟 ,  高桥稔

IPC: A61B19/08 ,  B25J19/00

Abstract: 覆盖医疗用机器人的外表面的医疗用机器人罩子包括：主体(3)，该主体(3)竖立设置于基台(2)；以及臂部件(4)，该臂部件(4)以能自由摆动或伸缩的方式安装于主体的一端。在医疗用机器人罩子的与医疗用机器人的外表面相对的罩子内周面具有安装部(20、21、22)，该安装部(20、21、22)卷绕于主体和臂部件的至少任意一方。由此，医疗用机器人罩子能容易地设置于医疗用机器人，并且医疗用机器人罩子不会因臂部件的伸缩和摆动而破损，医疗用机器人罩子不阻碍臂部件的动作。