公开(公告)号：CN117897632A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280058820.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 西冈靖伦

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58

Abstract: 本公开的一方面的雷达装置具备物标检测部(84)、多路径重影判定部(87)、单轨环境判定部(88)以及单轨车辆判定部(89)。多路径重影判定部从检测出的物标中提取中继反射物标，并将因通过中继反射物标中继雷达波的静止物而误检测出的移动体判定为多路径重影。单轨环境判定部判定行驶环境是否为单轨环境，在行驶环境为单轨环境时，单轨车辆判定部基于多路径重影的数量来判定中继反射物标为单轨车辆。

公开(公告)号：CN115298564A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180022074.3

申请日：2021-02-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  西冈靖伦

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明涉及雷达装置。物体信息获取部(31)获取包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和反射物体所存在的物体方位角的物体信息。路边物提取部(33)从物体信息提取与路边物有关的路边物信息。在将雷达装置的基准的状态的雷达装置的朝向作为搭载基准方向，将雷达装置的实际的朝向作为搭载实际方向的情况下，轴偏移角推测部(35)根据路边物信息推测搭载实际方向相对于搭载基准方向的垂直方向上的垂直轴偏移角。