公开(公告)号：CN115885192A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180049962.4

申请日：2021-07-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤泽贵祥 ,  水野文明

IPC: G01S7/497

Abstract: 测距装置(1)具备多个测距部(10A、10B、10F、10L、10R)、和被构成为控制多个测距部的控制部(20)。多个测距部分别具备使激光偏转的偏转部件，且执行通过使偏转部件旋转或者摆动，来使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与在照射方位上存在的物体之间的距离的测距处理。多个测距部具备测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部。控制部以由第一测距部照射的激光通过的区域与由第二测距部照射的激光通过的区域在测距区域内不干扰的方式，使第一测距部的测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。

公开(公告)号：CN114341665A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202080062536.X

申请日：2020-09-01

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤泽贵祥 ,  植野晶文 ,  尾崎宪幸

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供测距装置，特性设定部(7)将在受光部(3)获取的受光光量的时间变化作为受光信息，根据一个以上的受光信息，提取从发光部(2)照射的光亦即照射光以外的脉冲光的受光光量范围、以及受光时间范围的至少一方作为指定范围。受光累计部(6)生成遍及多次发光在使发光定时一致的时间轴上累计根据受光信息得到的信息的至少一部分的累计受光信息。距离计算部(8)基于在特性设定部提取出的指定范围除去或者确定由于照射光以外的脉冲光而产生的距离噪声，并计算到反射了照射光的物体为止的距离。