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公开(公告)号：CN109154648B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201780030089.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 松下文彦
IPC: G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。移动体具备多个发送探测波并且接收上述探测波的反射波的超声波传感器。物体检测装置具备：物体检测部，利用上述超声波传感器中的发送出上述探测波的传感器所接收到的反射波亦即直接波以及上述超声波传感器中的与发送出上述探测波的传感器不同的传感器所接收到的反射波亦即间接波来检测上述物体；温度变化检测部，检测是上述移动体的周围温度发生了规定值以上的温度变化或者存在发生该温度变化的可能的规定温度变化状况。在通过上述温度变化检测部检测出是上述规定温度变化状况的情况下，上述物体检测部实施不通过上述间接波检测上述物体或者使得通过上述间接波难以检测上述物体的检测避免控制。
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公开(公告)号：CN110023784B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780074802.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S7/56
Abstract: 检测车辆的周围的障碍物的障碍物检测装置具备传感器(2)、报告部(11、14、15)、动作检测部(18)、以及控制部(3)。传感器(2)设置在车辆的固定部(5)，并检测将该设置的位置作为基点的规定的检测范围(α)的障碍物。报告部(11、14、15)进行基于从传感器(2)输出的信号的报告。动作检测部(18)检测在传感器(2)的检测范围移动的车辆的可动部(4)的动作。控制部(3)能够在通过动作检测部(18)检测到可动部的动作时，抑制报告部(11、14、15)的报告动作。
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公开(公告)号：CN110023784A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074802.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 检测车辆的周围的障碍物的障碍物检测装置具备传感器(2)、报告部(11、14、15)、动作检测部(18)、以及控制部(3)。传感器(2)设置在车辆的固定部(5)，并检测将该设置的位置作为基点的规定的检测范围(α)的障碍物。报告部(11、14、15)进行基于从传感器(2)输出的信号的报告。动作检测部(18)检测在传感器(2)的检测范围移动的车辆的可动部(4)的动作。控制部(3)能够在通过动作检测部(18)检测到可动部的动作时，抑制报告部(11、14、15)的报告动作。
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公开(公告)号：CN109154648A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030089.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 松下文彦
Abstract: 移动体(30)具备多个发送探测波并且接收上述探测波的反射波的超声波传感器(20)。物体检测装置(10)具备：物体检测部(12)，利用上述超声波传感器中的发送出上述探测波的传感器所接收到的反射波亦即直接波以及上述超声波传感器中的与发送出上述探测波的传感器不同的传感器所接收到的反射波亦即间接波来检测上述物体；温度变化检测部(11)，检测是上述移动体的周围温度发生了规定值以上的温度变化或者存在发生该温度变化的可能的规定温度变化状况。在通过上述温度变化检测部检测出是上述规定温度变化状况的情况下，上述物体检测部实施不通过上述间接波检测上述物体或者使得通过上述间接波难以检测上述物体的检测避免控制。
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