公开(公告)号：CN111919245A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022201.2

申请日：2019-01-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 早川祐

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  G08G1/09

Abstract: 搭载于本车辆10的CPU判定是否存在后续车10k。后续车10k是满足与本车辆10在相同车道内行驶、在本车辆10的后方行驶以及与本车辆10的车间距离小于距离L2的车辆。当存在后续车10k时，CPU判定相对车速是否小于速度V1。相对车速被定义为从本车辆10的车速减去其它车辆的车速所得的值。速度V1是负值。换句话说，相对车速小于速度V1的情况是后续车的车速快于本车辆10的车速、且相对车速的绝对值大于速度V1的绝对值的情况。在相对车速小于速度V1的情况下，CPU将距离D2临时决定为向路肩方向的偏移量。

公开(公告)号：CN111919245B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201980022201.2

申请日：2019-01-23

Applicant: 株式会社电装(JP)

Inventor： 早川祐

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及行驶位置决定装置。搭载于本车辆(10)的CPU判定是否存在后续车(10k)。后续车(10k)是满足与本车辆(10)在相同车道内行驶、在本车辆(10)的后方行驶以及与本车辆(10)的车间距离小于距离(L2)的车辆。当存在后续车(10k)时，CPU判定相对车速是否小于速度(V1)。相对车速被定义为从本车辆(10)的车速减去其它车辆的车速所得的值。速度(V1)是负值。换句话说，相对车速小于速度(V1)的情况是后续车的车速快于本车辆(10)的车速、且相对车速的绝对值大于速度(V1)的绝对值的情况。在相对车速小于速度(V1)的情况下，CPU将距离(D2)临时决定为向路肩方向的偏移量。

公开(公告)号：CN116940971A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202280012820.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小坂晋 ,  早川祐 ,  马场厚志 ,  神田规史 ,  阿南爱

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种处理装置、处理方法、处理程序、处理系统。在为了执行与能够与远程中心(8)进行通信的主车辆(2)的驾驶相关的处理，而在包含处理器的处理装置(1a)中，处理器构成为执行：在自动驾驶的主移动体中监视安全包络违反，上述安全包络违反是根据驾驶策略设定了预期的功能的安全性的安全包络的违反；在判定为产生了安全包络违反的情况下，生成表示安全包络违反的场景的场景信息，以向远程中心发送；以及从远程中心获取基于场景信息反馈的反馈信息。