可动装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110462208A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880018754.6

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 可动装置具备:通过能量的增减而产生绕致动器轴(AX41、AX42)的变形的致动器元件(41、42)、在致动器轴上与致动器元件连结的被驱动体(31、531)以及绕位于致动器轴的延长线上的转动轴(AXR)对被驱动体进行引导的引导机构(5)。由此,能够稳定地驱动被驱动体。

    可动装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110462209B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201880019581.X

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明的可动装置具备:致动器元件(41、42),该致动器元件通过能量的增减而产生变形;以及被驱动体(31),该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备:材料线(41a),该材料线产生变形;以及能量传递零部件(41d、341d、441d、541d、741d、841d),该能量传递零部件使材料线的能量增减,并且沿着致动器元件的致动器轴被配置成往复状。由此,能够在沿致动器元件轴的较广的范围内使材料线的能量增减。

    可动装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111344940A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201880068866.2

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 可动装置(1)具备致动器元件(43)。致动器元件具有配置为沿周向延伸的树脂制的高分子部件(44),该高分子部件根据能量状态的变化沿周向伸缩。可动装置具备固定部与可动部。固定部与致动器元件的固定端(43a)连结,并固定致动器元件。可动部与致动器元件的可动端(43b)连结,该可动端沿周向远离固定端。高分子部件配置为沿周向延伸,因此高分子部件能够沿着周向提供充分的长度。其结果是,致动器元件的可动端能够相对于固定端提供大位移量。

    可动装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110462209A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880019581.X

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明的可动装置具备:致动器元件(41、42),该致动器元件通过能量的增减而产生变形;以及被驱动体(31),该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备:材料线(41a),该材料线产生变形;以及能量传递零部件(41d、341d、441d、541d、741d、841d),该能量传递零部件使材料线的能量增减,并且沿着致动器元件的致动器轴被配置成往复状。由此,能够在沿致动器元件轴的较广的范围内使材料线的能量增减。

    可动装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110462210A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880019584.3

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明的可动装置具备:致动器元件(41、241、341、441、541、741、42),该致动器元件通过能量的增减而产生变形;以及被驱动体(31),该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备:材料线(41a),该材料线产生变形;以及能量传递零部件(41d),该能量传递零部件使材料线的能量增减,并且配置成与材料线接触。

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