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公开(公告)号：CN115280397B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202180021277.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助程序。驾驶辅助装置(2)具备：指示控制部(7a)，在本车辆进入下一个交叉路口时，在规定条件成立的情况下能够进行速度维持指示；前方障碍物判定部(7b)，通过车车间通信以及路车间通信中的至少任意一种通信来判定从本车辆的车辆位置到下一个交叉路口之间是否存在前方障碍物；以及碰撞可能性判定部(7c)，在由前方障碍物判定部判定为存在前方障碍物的情况下，判定在本车辆维持当前的车速时有无可能与前方障碍物碰撞。在由前方障碍物判定部判定为在本车辆维持当前的车速时有可能与前方障碍物碰撞的情况下，即使在规定条件成立的情况下，指示控制部也不进行速度维持指示。
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公开(公告)号：CN115280397A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180021277.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助程序。驾驶辅助装置(2)具备：指示控制部(7a)，在本车辆进入下一个交叉路口时，在规定条件成立的情况下能够进行速度维持指示；前方障碍物判定部(7b)，通过车车间通信以及路车间通信中的至少任意一种通信来判定从本车辆的车辆位置到下一个交叉路口之间是否存在前方障碍物；以及碰撞可能性判定部(7c)，在由前方障碍物判定部判定为存在前方障碍物的情况下，判定在本车辆维持当前的车速时有无可能与前方障碍物碰撞。在由前方障碍物判定部判定为在本车辆维持当前的车速时有可能与前方障碍物碰撞的情况下，即使在规定条件成立的情况下，指示控制部也不进行速度维持指示。
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