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公开(公告)号:CN113746380A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110581656.7
申请日:2021-05-26
Applicant: 株式会社牧田
Inventor: 薮口教定
Abstract: 本公开的一个方面的电动作业机具备:马达、操作部、控制部、以及反冲检测部。操作部由使用者进行操作。若操作部被操作,则控制部使马达旋转。反冲检测部检测反冲,反冲是指该电动作业机从作业对象弹回的现象。控制部执行第1制动控制以及第2制动控制。第1制动控制为如下控制,即,在由反冲检测部检测到反冲的情况下,控制部针对马达产生第1制动力。第2制动控制为如下控制,即,在从操作部被操作的操作状态已改变为操作部未被操作的非操作状态的情况下,控制部针对马达产生比第1制动力弱的第2制动力。
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公开(公告)号:CN107371563A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710169332.6
申请日:2017-03-21
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: A01D34/828 , A01D34/68 , A01D34/902
Abstract: 在具有操作杆的作业机中,能够抑制输送性、收纳性的降低并使其比通常使用状态下的长度短。作业机(1)具备构成为能够折弯的操作杆(2)、设在操作杆(2)的一端且安装了马达的前端单元(4)、设在操作杆(2)的另一端且安装了控制马达的驱动的控制部的后端单元(3)、以及驱动允许部。驱动允许部在操作杆(2)为未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动,在操作杆(2)为被折弯的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。
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公开(公告)号:CN109514405B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201810908905.7
申请日:2018-08-10
Applicant: 株式会社牧田
Inventor: 薮口教定
Abstract: 本发明涉及一种电动作业机。在具有经由螺丝安装前端工具的输出轴的电动作业机中,能够在马达停止时抑制前端工具的紧固松动,并且能够在短时间内停止。电动作业机具备:输出轴;马达,使输出轴旋转;操作部,用于指示马达的驱动/停止;以及控制部,根据来自操作部的指令控制马达的驱动/停止。而且,控制部被构成为在使马达停止时,根据通过马达起动时的旋转上升而产生的前端工具的紧固力,使马达或者输出轴以紧固力越大则制动力越大的方式产生制动力。
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公开(公告)号:CN107371563B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201710169332.6
申请日:2017-03-21
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 在具有操作杆的作业机中,能够抑制输送性、收纳性的降低并使其比通常使用状态下的长度短。作业机(1)具备构成为能够折弯的操作杆(2)、设在操作杆(2)的一端且安装了马达的前端单元(4)、设在操作杆(2)的另一端且安装了控制马达的驱动的控制部的后端单元(3)、以及驱动允许部。驱动允许部在操作杆(2)为未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动,在操作杆(2)为被折弯的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。
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公开(公告)号:CN110023006B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201780074034.7
申请日:2017-11-24
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B21J15/26
Abstract: 一种紧固工具(1),其具有能够抵接于紧固件的筒状部的砧座、能够把持紧固件的销的一部分的销把持部、电机(2)、驱动机构、输入受理部(156)和控制器(154)。驱动机构由电机(2)的动力驱动,通过使销把持部相对于紧固件抵接部沿驱动轴向后方相对移动来通过紧固件紧固作业件。输入受理部(156)受理通过构成为使用者能够进行外部操作的操作部(51)而输入的电机(2)的控制条件的设定信息。控制器(154)按照基于由输入受理部(156)受理的设定信息的控制条件来控制电机(2)的驱动,据此控制驱动机构的动作。
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公开(公告)号:CN110191771B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201880006230.5
申请日:2018-01-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 关于使用在紧固栓的轴部及其端部区域为一体的状态下来完成敛缝紧固的方式的紧固件的紧固工具,提供一种易于进行敛缝紧固所需的输出管理,并且能够有助于装置结构的紧凑化的技术。紧固工具在不使紧固栓轴部断裂的情况下,由紧固栓和套管对作业件进行紧固,控制部以使马达的驱动电流达到规定的目标电流值的方式进行控制来进行敛缝紧固作业(S12、S13)、且基于马达的转速来完成敛缝紧固作业(S14、S15)。
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公开(公告)号:CN110769950A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201880040398.8
申请日:2018-06-08
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 紧固工具(1)具有壳体(10)、砧座(61)、钳口组件(63)、磁铁(486)、第1传感器(481)、电机、驱动机构(4)。与钳口组件(63)相对于砧座(61)在前后方向上的相对移动联动,爪(651)沿径向移动,据此相对于销(81)的把持力发生变化。第1传感器(481)在钳口组件(63)被配置在前方检测位置的情况下检测磁铁(486)。驱动机构(4)在使钳口组件(63)从初始位置向后方相对移动之后,向前方相对移动,根据第1传感器(481)对磁铁(486)的检测结果使钳口组件(63)回归到初始位置。紧固工具(1)构成为,能够调整从前方检测位置至初始位置的钳口组件(63)的移动距离。
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公开(公告)号:CN110769950B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201880040398.8
申请日:2018-06-08
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 紧固工具(1)具有壳体(10)、砧座(61)、钳口组件(63)、磁铁(486)、第1传感器(481)、电机、驱动机构(4)。与钳口组件(63)相对于砧座(61)在前后方向上的相对移动联动,爪(651)沿径向移动,据此相对于销(81)的把持力发生变化。第1传感器(481)在钳口组件(63)被配置在前方检测位置的情况下检测磁铁(486)。驱动机构(4)在使钳口组件(63)从初始位置向后方相对移动之后,向前方相对移动,根据第1传感器(481)对磁铁(486)的检测结果使钳口组件(63)回归到初始位置。紧固工具(1)构成为,能够调整从前方检测位置至初始位置的钳口组件(63)的移动距离。
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公开(公告)号:CN110191771A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201880006230.5
申请日:2018-01-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 关于使用在紧固栓的轴部及其端部区域为一体的状态下来完成敛缝紧固的方式的紧固件的紧固工具,提供一种易于进行敛缝紧固所需的输出管理,并且能够有助于装置结构的紧凑化的技术。紧固工具在不使紧固栓轴部断裂的情况下,由紧固栓和套管对作业件进行紧固,控制部以使马达的驱动电流达到规定的目标电流值的方式进行控制来进行敛缝紧固作业(S12、S13)、且基于马达的转速来完成敛缝紧固作业(S14、S15)。
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