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公开(公告)号：CN115043011A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210176173.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种不设置用于判别钢筋的直径的判别机构就能够执行与钢筋的直径相应的动作的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：给送马达；电流传感器，其检测在所述给送马达中流动的电流；以及控制单元，其控制所述给送马达的动作。所述钢筋捆扎机可以能够执行以下工序：通过所述给送马达的驱动而向钢筋的周围送出钢丝的送出工序；把持所述钢丝的前端附近的把持工序；通过所述给送马达的驱动而拉回所述钢丝的拉回工序；切断所述钢丝的切断工序；以及绞合所述钢丝的绞合工序。所述控制单元可以构成为，基于所述拉回工序中的在所述给送马达中流动的电流值的历史值来判别所述钢筋的直径。
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