公开(公告)号：CN119302133A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202410881860.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 吉田佳祐 ,  杉浦寿明

IPC: A01G3/08 ,  G06V20/10 ,  B25F5/00 ,  H04N23/74 ,  H04N23/56 ,  G08B3/10

Abstract: 本发明提供一种作业机械。本发明提供一种这样的技术：即使当在室外使用作业机械的情况下，也能够基于由摄像部拍摄的图像数据高精度地检测对象物向作业部的接近。本说明书所公开的作业机械也可以具备：作业部；原动机，其驱动所述作业部；摄像部，其拍摄所述作业部附近的范围；以及控制部。所述作业机械也可以能够以像通常那样进行动作的通常模式和比所述通常模式更安全地进行动作的安全模式进行动作。所述控制部也可以构成为，在基于由所述摄像部拍摄的图像数据所包含的像素中的、以HSV形式表现时的色调在预定范围内的像素的个数而判断为对象物接近所述作业部的情况下使所述作业机械以所述安全模式进行动作。

公开(公告)号：CN209420400U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822073209.7

申请日：2018-12-11

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 吉田佳祐 ,  加藤和也

IPC: A01G3/037

Abstract: 本实用新型提供一种园艺用修剪刀具。能够利用园艺用修剪刀具的捕获器可靠地保持茎等被切断物。园艺用修剪刀具(20)在使以彼此相对地移动自如的方式支承的第1切断刀(22)和第2切断刀(21)交叠时夹住并切断植物的茎等被切断物，该园艺用修剪刀具(20)具备捕获器(23)，该捕获器(23)设在第1切断刀(22)的与第2切断刀(21)抵接的抵接面侧，在第1切断刀(22)与第2切断刀(21)交叠而切断被切断物时，该捕获器(23)与第2切断刀(21)夹住并保持被切断物，捕获器(23)具有向第2切断刀(21)侧突出的突部(23a)，使突部(23a)咬入到被切断物而与第2切断刀(21)一同保持被切断物。