公开(公告)号：CN116559880A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310052154.4

申请日：2023-02-02

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 塚尾公祐

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01B17/06

Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法，提高与物体检测有关的判定结果的精度。该装置具备沿水平方向分离规定距离配置发送探测波并接收由物体反射的探测波的第一和第二收发部；基于它们的接收结果计算物体的位置的处理部。处理部具备在第一收发部发送了探测波时基于第一和第二收发部的接收结果计算第一点，在第二收发部发送了探测波的情况下基于第一和第二收发部的接收结果计算第二点并计算第一点与第二点的分离距离的距离处理部；基于第一点和第二点来计算物体的位置的位置计算部；及为了修正在计算上述物体的位置时产生的误差，用与计算出的上述物体的位置对应的修正量来修正上述物体的位置的位置修正部。

公开(公告)号：CN114924277A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210070703.6

申请日：2022-01-21

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 塚尾公祐 ,  三轮修靖 ,  藤田达马

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/86 ,  G01S15/08 ,  G05B19/04 ,  E05F15/73

Abstract: 本发明涉及障碍物检测装置以及方法，其在即将与障碍物碰撞之前使门停止，在各种状况下避免向障碍物的碰撞。实施方式的障碍物检测装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于利用超声波检测至规定的检测范围内的障碍物的距离并配置于车辆的门的超声波传感器的输出，检测至障碍物的距离以及障碍物的形状中的至少距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车辆的门打开时的轨迹范围以及超声波传感器的检测范围在内的区域的车辆的照相机的输出，检测至障碍物的距离以及障碍物的形状；以及控制器，其基于超声波传感器信号处理部的检测结果以及照相机图像处理部的检测结果，进行门的打开动作控制。