公开(公告)号：CN117622022A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311089326.1

申请日：2023-08-28

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 鬼头孝辅 ,  不破辽平 ,  中迂贵之 ,  山崎朝美

IPC: B60R16/023 ,  B60R11/00 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明提供一种不受乘员的落座位置影响而高精度地检测乘员的乘员检测装置及乘员检测方法。乘员检测装置具备：基于朝向移动体的室内发送的发送波被存在于室内的物体反射而产生的反射波的强度来获取将在室内移动的物体的三维坐标中的位置表示为包含多个检测点的点群的点群信息的获取部；基于点群信息对包含多个落座区域的各座椅列分别生成表示与多个落座区域的排列方向和移动体的高度方向对应的平面区域中的检测点的分布的座椅列地图的生成部；在座椅列地图中沿着包含多个检测点的平面点群的上端部设定上端线的设定部；及基于上端线的形状的特征对各座椅列分别推定乘员的数量的推定部。

公开(公告)号：CN118871814A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380019484.1

申请日：2023-03-24

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 小笠原佑真 ,  不破辽平

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/56

Abstract: 乘员检测装置具备：获取表示朝向移动体的室内发送的发送波被物体反射而产生的反射波的强度的反射波信息的获取部；基于反射波信息生成表示对每列包含多个落座区域的座椅列设定的第一检测区域中的反射波的强度变化的第一点群信息的生成部；以及在移动体的驱动停止时，基于第一点群信息对每列座椅列判定第一检测区域内的乘员的有无的判定部，第一点群信息包含表示与以跨过第一检测区域内的多个落座区域的方式存在的物体对应的点群的信息。