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公开(公告)号：CN102806494A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110158985.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 株式会社森精机制作所 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转角度定位装置。旋转角度定位装置(6)包括：具有被检测环(8)和角度检测传感器(9)的旋转角度检测装置(7)；以及使旋转轴旋转、从而旋转角度达到所给予的旋转角度指令值(α)的旋转轴驱动装置(10)，在该旋转角度定位装置(6)中，包括：误差模式存储部(11a)，该误差模式存储部(11a)存储一个齿周期误差模式(F)，该一个齿周期误差模式(F)由与所述被检测环(8)的任意一个齿周期的修正分割点相对应的所述角度检测传感器(9)所检测的检测旋转角度、与实际的旋转角度之间的误差构成；以及指令值修正部(11b)，该指令值修正部(11b)基于所述一个齿周期误差模式(F)，对所述旋转角度指令值(α)进行修正，从而求出旋转角度修正指令值(α2)。
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公开(公告)号：CN102806494B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110158985.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 德马吉森精机株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转角度定位装置。旋转角度定位装置(6)包括：具有被检测环(8)和角度检测传感器(9)的旋转角度检测装置(7)；以及使旋转轴旋转、从而旋转角度达到所给予的旋转角度指令值(α)的旋转轴驱动装置(10)，在该旋转角度定位装置(6)中，包括：误差模式存储部(11a)，该误差模式存储部(11a)存储一个齿周期误差模式(F)，该一个齿周期误差模式(F)由与所述被检测环(8)的任意一个齿周期的修正分割点相对应的所述角度检测传感器(9)所检测的检测旋转角度、与实际的旋转角度之间的误差构成；以及指令值修正部(11b)，该指令值修正部(11b)基于所述一个齿周期误差模式(F)，对所述旋转角度指令值(α)进行修正，从而求出旋转角度修正指令值(α2)。
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公开(公告)号：CN113711143A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095057.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: NC装置在使用刀具对工件进行加工的工作机械中对使刀具或者工件旋转动作的机构的驱动源即电动机进行控制。NC装置具有：临时模型设定部(23)，其求出表示机构所具有的旋转轴的位置偏移的现象即芯振动的模型函数，由此对通过芯振动产生的机械误差的临时模型进行设定；拟合处理部(24)，其使模型函数与对机构的动作进行测定得到的结果即测定数据进行拟合，由此求出机械误差的模型即误差模型；以及校正部，其基于误差模型对向电动机的指令进行校正。
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