公开(公告)号：CN115229966B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210212310.4

申请日：2022-03-04

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 川嶋亮平 ,  能方骏介 ,  牧野圣

IPC: B28B19/00

Abstract: 本发明提供一种能够缩短层叠时间的层叠装置。层叠装置(100)具备：载物台(10)，具有多个用于载置层叠对象物(1)的载置空间(11a)～(11d)；多个载置部(20a)～(20d)，能够向载物台(10)上的多个载置空间(11a)～(11d)中的每个载置空间载置层叠对象物(1)；以及保持部(30)，与载物台(10)对置，能够拾取被载置于载置空间(11a)～(11d)的层叠对象物(1)并保持。构成为在保持部(30)进行拾取被载置于载物台(10)上的载置空间的层叠对象物(1)的动作时，多个载置部(20a)～(20d)中的至少一个载置部向工作台(10)上的其他载置空间载置层叠对象物(1)。

公开(公告)号：CN115395069A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210211611.5

申请日：2022-03-04

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 能方骏介 ,  川嶋亮平 ,  牧野圣

IPC: H01M10/04 ,  H01M6/00

Abstract: 本发明提供一种层叠装置。缩短通过依次吸引层叠对象物并保持而得到层叠体时的层叠时间。层叠装置(100)具备：载物台(10)，用于载置层叠对象物(1)的一个主面；以及层叠头(20)，能够通过吸引吸附载物台(10)上的层叠对象物(1)的另一个主面并保持。层叠头(20)具备：主面部(21)、与主面部(21)相连地形成以构成凹部(26)的外缘部(22)、以及在凹部(26)内能够在相对于主面部(21)接近的方向以及相对于主面部(21)远离的方向上移动，且以在与外缘部(22)之间存在间隙的方式设置的保持部(23)。在主面部(21)设置有在凹部(26)侧开口的吸引孔(24)。

公开(公告)号：CN115229966A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210212310.4

申请日：2022-03-04

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 川嶋亮平 ,  能方骏介 ,  牧野圣

IPC: B28B19/00

Abstract: 本发明提供一种能够缩短层叠时间的层叠装置。层叠装置(100)具备：载物台(10)，具有多个用于载置层叠对象物(1)的载置空间(11a)～(11d)；多个载置部(20a)～(20d)，能够向载物台(10)上的多个载置空间(11a)～(11d)中的每个载置空间载置层叠对象物(1)；以及保持部(30)，与载物台(10)对置，能够拾取被载置于载置空间(11a)～(11d)的层叠对象物(1)并保持。构成为在保持部(30)进行拾取被载置于载物台(10)上的载置空间的层叠对象物(1)的动作时，多个载置部(20a)～(20d)中的至少一个载置部向工作台(10)上的其他载置空间载置层叠对象物(1)。