公开(公告)号：CN113273169A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202080007622.0

申请日：2020-01-14

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 岸宣孝 ,  坂口仁志 ,  高田政明 ,  天野优 ,  森崇彰

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/217 ,  B08B7/02 ,  B60S1/60 ,  G03B15/00 ,  G03B17/02

Abstract: 在本发明的清洗装置中，信号处理电路(20)基于以第一电压(V1)驱动振动部(12)的情况下的共振频率的变化量(Δf)、与由阻抗检测部(70)检测出的阻抗有关的电流值的变化量(ΔI)以及由摄像部(5)拍摄到的图像的时间变化(明度积分值)中的至少2者的信息，来对保护罩(2)的表面附着有异物的情形进行判断，根据该判断来控制振动部(12)以清洗保护罩(2)的表面。

公开(公告)号：CN113273169B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202080007622.0

申请日：2020-01-14

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 岸宣孝 ,  坂口仁志 ,  高田政明 ,  天野优 ,  森崇彰

IPC: H04N23/52 ,  H04N23/81 ,  B08B7/02 ,  B60S1/56 ,  B60S1/60 ,  G02B27/00 ,  G03B15/00 ,  G03B17/02

Abstract: 在本发明的清洗装置中，信号处理电路(20)基于以第一电压(V1)驱动振动部(12)的情况下的共振频率的变化量(Δf)、与由阻抗检测部(70)检测出的阻抗有关的电流值的变化量(ΔI)以及由摄像部(5)拍摄到的图像的时间变化(明度积分值)中的至少2者的信息，来对保护罩(2)的表面附着有异物的情形进行判断，根据该判断来控制振动部(12)以清洗保护罩(2)的表面。