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公开(公告)号:CN107264407B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201710206973.4
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社村上开明堂
Abstract: 本发明涉及利用枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部、在马达驱动下进行视觉辨认角度调整的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于提高在该视觉辨认角度调整机构中对螺母构件实施防脱对策的情况下的螺母构件的支脚部的针对变形、破损的抗性。视觉辨认元件倾动部倾动自如地支承于倾动支承部。若驱动马达,则螺母构件与齿轮构件一起旋转,螺母构件在外螺纹构件上升降,使视觉辨认元件倾动部倾动。在螺母构件的主体部形成有突起。突起嵌合于齿轮构件的槽,使螺母构件与齿轮构件一起旋转。在倾动支承部形成有突起抵接部。突起抵接部在螺母构件向从外螺纹构件脱落的方向移动了时与突起抵接而阻止螺母构件的移动。
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公开(公告)号:CN107264411A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710218071.2
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社村上开明堂
Abstract: 本发明涉及利用同心异径的多个枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于,在该视觉辨认角度调整机构中使抑制元件振动的效果提高。内侧枢轴(88)没有利用螺纹紧固而是利用基于枢轴凸部(58)以及枢轴凹部(60)的一者或两者的弹性的压紧配合组装起来。外侧枢轴(90)具有配置于外侧枢轴凸面(92)以及外侧枢轴凹面(94)中的一者或两者的弯曲面的周向上的多个部位的多个弹性片(113)。外侧枢轴(90)利用内侧枢轴(88)的压紧配合组装起来。利用该组装,多个弹性片(113)与相对的弯曲面弹性抵接。
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公开(公告)号:CN107264409B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201710207967.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社村上开明堂
Abstract: 本发明涉及利用压紧配合式枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于,在该视觉辨认角度调整机构中,使视觉辨认角度调整时的动作扭矩稳定化。枢轴(88)利用枢轴凸部(58)和枢轴凹部(60)的压紧配合组装起来。枢轴凸部(58)具有球面。枢轴凹部(60)具有将两个圆台侧面沿着枢轴凹部(60)的中心轴线(X)彼此反向地排列而成的面。枢轴凸部(58)的球面内切于枢轴凹部(60)的两个圆台侧面。
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公开(公告)号:CN107264409A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710207967.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社村上开明堂
Abstract: 本发明涉及利用压紧配合式枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于,在该视觉辨认角度调整机构中,使视觉辨认角度调整时的动作扭矩稳定化。枢轴(88)利用枢轴凸部(58)和枢轴凹部(60)的压紧配合组装起来。枢轴凸部(58)具有球面。枢轴凹部(60)具有将两个圆台侧面沿着枢轴凹部(60)的中心轴线(X)彼此反向地排列而成的面。枢轴凸部(58)的球面内切于枢轴凹部(60)的两个圆台侧面。
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公开(公告)号:CN107264407A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710206973.4
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社村上开明堂
Abstract: 本发明涉及利用枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部、在马达驱动下进行视觉辨认角度调整的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于提高在该视觉辨认角度调整机构中对螺母构件实施防脱对策的情况下的螺母构件的支脚部的针对变形、破损的抗性。视觉辨认元件倾动部倾动自如地支承于倾动支承部。若驱动马达,则螺母构件与齿轮构件一起旋转,螺母构件在外螺纹构件上升降,使视觉辨认元件倾动部倾动。在螺母构件的主体部形成有突起。突起嵌合于齿轮构件的槽,使螺母构件与齿轮构件一起旋转。在倾动支承部形成有突起抵接部。突起抵接部在螺母构件向从外螺纹构件脱落的方向移动了时与突起抵接而阻止螺母构件的移动。
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公开(公告)号:CN107264411B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201710218071.2
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社村上开明堂
Abstract: 本发明涉及利用同心异径的多个枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于,在该视觉辨认角度调整机构中使抑制元件振动的效果提高。内侧枢轴(88)没有利用螺纹紧固而是利用基于枢轴凸部(58)以及枢轴凹部(60)的一者或两者的弹性的压紧配合组装起来。外侧枢轴(90)具有配置于外侧枢轴凸面(92)以及外侧枢轴凹面(94)中的一者或两者的弯曲面的周向上的多个部位的多个弹性片(113)。外侧枢轴(90)利用内侧枢轴(88)的压紧配合组装起来。利用该组装,多个弹性片(113)与相对的弯曲面弹性抵接。
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