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公开(公告)号：CN103964271B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410017454.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供电梯监视装置和方法，对轿厢内朝斜下方设置的摄像部的图像进行处理，进行轿厢的拥挤度判定。使用对电梯的轿厢内进行拍摄的朝斜下方设置的摄像部所拍摄到的图像，以轿厢内的已知的高度的记号为基准来测量搭乘者的一部分的高度；基于由摄像部拍摄到的图像在轿厢内跟踪搭乘者；将图像中的搭乘者的一部分在画面上的位置作为输入，计算从摄像部将搭乘者的一部分投影至轿厢的地板时从正上方观察时的投影位置；基于摄像部的高度、搭乘者的上述一部分的高度及摄像部的位置与投影位置的位置关系，计算从正上方俯视时的搭乘者的站立位置；基于搭乘者的站立位置估计从正上方俯视轿厢内时的全部搭乘者所占的占有面积；并基于占有面积判定轿厢的拥挤度。
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公开(公告)号：CN104925604B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510024655.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯监控装置。基本图像数据具有分割成地板表面区域、门区域、正面壁面区域、右侧壁面区域、左侧壁面区域、以及背侧壁面区域来进行存储的亮度数据，拍摄装置包括：将在乘坐箱体的门关闭的状态下拍摄得到的图像数据分割成相同的各区域、并提取出像素的亮度数据的各区域亮度测量部；按每个相同区域来比较图像数据与基本图像数据的亮度数据、提取出具有一定值以上的亮度差的区域的各区域亮度比较部；以及在门区域、正面壁面区域、右侧壁面区域、左侧壁面区域、背侧壁面区域中的一个区域与地板表面区域的组合中具有一定值以上的亮度差时判定为有人的有人无人判定部。
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公开(公告)号：CN103387163B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310221890.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯用紧急通话检查系统，其不会给监视中心侧的监视者增加负担，能够高精度地判定紧急通话装置的检查是否良好。在该系统中，在监视中心装置侧，经由通信处理部以及通信线路向终端装置发送用声音变换装置对声音检查部的比较装置的基准文字数据进行声音变换后的声音信号。在装置中，通过声音处理装置使用通信处理部接收的信号使轿厢内的紧急通话装置的内部互通电话的扬声器发音，经由处理部以及线路向装置发送用麦克风对该发音进行集音得到的声音信号。在装置中，文字变换装置通过声音识别处理对处理部接收到的信号进行文字变换来作为文字数据，根据装置对于变换前的基准文字数据以及变换后的文字数据的比较的结果判别匹配性是否成立，该结果由保管部保管。
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公开(公告)号：CN104724566A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103577827A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310305951.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度来识别通过距离图像传感器摄像的视角内的人物的动作的图像识别装置以及具备图像识别装置的电梯。从身体的一部分从视角超出的距离图像中提取超出的状态的动作特征量，并且根据该超出状态的动作特征量和身体从视角的超出量来推定身体没有从视角超出的状态的动作特征量。即使人物的身体的一部分从距离图像的视角超出时，也能够接近人物的身体不从距离图像的视角超出的情况下的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103387163A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310221890.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯用紧急通话检查系统，其不会给监视中心侧的监视者增加负担，能够高精度地判定紧急通话装置的检查是否良好。在该系统中，在监视中心装置侧，经由通信处理部以及通信线路向终端装置发送用声音变换装置对声音检查部的比较装置的基准文字数据进行声音变换后的声音信号。在装置中，通过声音处理装置使用通信处理部接收的信号使轿厢内的紧急通话装置的内部互通电话的扬声器发音，经由处理部以及线路向装置发送用麦克风对该发音进行集音得到的声音信号。在装置中，文字变换装置通过声音识别处理对处理部接收到的信号进行文字变换来作为文字数据，根据装置对于变换前的基准文字数据以及变换后的文字数据的比较的结果判别匹配性是否成立，该结果由保管部保管。
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公开(公告)号：CN104724566B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103708314B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310461241.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供电梯异常监控装置，以提高对轿厢内乘客的异常行动的探测精度为课题。该电梯异常监控装置具备：控制轿厢（1）的运行控制装置（12）；对轿厢内的乘客进行通知的通知装置（5）；拍摄轿厢内的拍摄装置（2）；探测通过该拍摄装置拍摄的影像中的乘客（11A、11B）并且探测乘客的异常行动的异常行动探测装置（7）；探测轿厢的地面的异常振动的振动探测装置（9）；和对通过异常行动探测装置探测出的异常行动的持续探测时间计时的异常行动计时装置（8），通过振动探测装置探测异常振动，且在通过异常行动计时装置计时的持续探测时间超出规定时间时，运行控制装置进行作为防止异常行动所涉及的处理的通知装置的控制和轿厢的控制的至少一方。
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公开(公告)号：CN103508282B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310049436.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供电梯监视装置以及监视方法，在组合载重传感器和图像传感器来进行电梯的轿厢内的有人/无人的判定时，能抑制对极轻的幼儿或小动物等的不可计量者发生漏报，并能减轻图像传感器进行的图像处理的负担。对摄像部的图像进行处理从而检测出进入轿厢内的新搭乘者，根据所述新搭乘者搭乘时的载重传感器的载重值变化来判定所述新搭乘者是否是规定的轻量的搭乘者即不可计量者，在将所述新搭乘者判定为不可计量者的情况下，直到所述不可计量者从所述轿厢内退出为止，都进行图像跟踪来判定所述轿厢内是否混入了不可计量者，在判定为混入了所述不可计量者的情况下，判定为“有人”。
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公开(公告)号：CN102710894B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210027331.5
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种摄像机设置支援方法、图像识别方法。摄像机设置支援方法的特征在于，摄像机参数生成装置(1)的摄像机模型构筑部(5)，按照在尺寸不同的监视区域间使监视区域内的被摄体的视觉上的差异变小的方式选定摄像机的目标设置角度；摄像机参数生成装置(1)的摄像机设置角度调整部(7)，计算图像上目标位置，该图像上目标位置是被固定于监视区域的坐标系中预先设定了位置的记号在以目标设置角度设置摄像机时被显示在摄像机的摄影图像中的位置，按照以目标设置角度设置摄像机的方式来指导摄像机的设置角度的调整，使得记号被显示在摄影图像中的图像上记号与图像上目标位置一致。
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