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公开(公告)号：CN104724566A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103577827A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310305951.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度来识别通过距离图像传感器摄像的视角内的人物的动作的图像识别装置以及具备图像识别装置的电梯。从身体的一部分从视角超出的距离图像中提取超出的状态的动作特征量，并且根据该超出状态的动作特征量和身体从视角的超出量来推定身体没有从视角超出的状态的动作特征量。即使人物的身体的一部分从距离图像的视角超出时，也能够接近人物的身体不从距离图像的视角超出的情况下的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN102055959A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010524898.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: H04N7/18 , H04N5/781 , G08B13/194 , G08B13/196
Abstract: 本发明提供一种基于多个监视照相机的集中监视系统以及集中监视方法，对来自多个监视照相机的影像一并进行集中监视，可降低监视员的监控负担，并且减少异常事态的看漏。通过对多个监视照相机各自的影像数据进行图像处理，针对每个照相机计算出人物的动作异常度，根据该异常度，调整显示帧率。可以优先看见来自异常度较大的监视照相机的影像，可以降低监视员的监控上的负担，可以迅速地实现异常事态的早期发现和针对异常事态的应对。另外，通过对与发生了异常事态的监视照相机邻接的监视照相机的影像也进行强调显示或者图像彼此的拼接，来提高监视效率。
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公开(公告)号：CN101271529B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810008509.5
申请日：2008-01-23
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供一种异常检测装置，其能够通过学习来减少将异常的监视对象误检测为正常的监视对象的漏报。异常检测装置(20A)具有：获取监视对象的摄像数据的摄像数据获取部(21)；正常学习数据存储部(22A)，其存储对正常的监视对象事先进行学习而获得的正常学习数据；正常判断部(23A)，其根据摄像数据以及正常学习数据，判断监视对象是否正常；异常学习数据存储部(24A)，其存储对异常的监视对象事先进行学习而获得的异常学习数据；异常判断部(25A)，其根据摄像数据以及异常学习数据，判断监视对象是否异常；和综合判断部(26A)，其根据正常判断部(23A)的判断结果以及异常判断部(25A)的判断结果，判断监视对象是正常还是异常。
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公开(公告)号：CN101025825B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710004061.5
申请日：2007-01-23
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种异常行为探测装置，该异常行为探测装置能够计算影像中的人物和动物等的行为异常程度，并根据该异常程度确切地判断出是否发生了异常行为。在本发明所涉及的异常行为探测装置中，计算由影像获取部获取的监视对象的影像异常程度，并根据阈值，从计算出的异常程度判断是否发生了异常行为。由于能够根据影像中的异常程度确切地判断是否发生了异常，所以在发生了异常时，能够通过发出警告或者向保安人员通报，迅速地对该异常采取措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101247514A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710139971.4
申请日：2007-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明图像监视设备，在对监视区域进行摄像的摄像机以及监视区域的窗户上设置偏振膜等具有偏振功能的装置。现有的图像监视技术是应对由来自窗户的外部光引起的照明变动的技术，存在无法应对从窗户直接进入摄像机的外部光的问题。根据本发明，能够减弱从监视区域的窗户进入摄像机的外部光，使得监视区域外部的信息难以反映到摄像机中。此时，从监视区域的内部可以通过窗户看到外部，并且也能够从外部看到监视区域的内部。
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公开(公告)号：CN1610406A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410057708.7
申请日：2004-08-11
Applicant: 株式会社日立建筑系统
Abstract: 一种监视系统，包括：感知监视对象的状态的传感器；拍摄监视对象的摄像机；根据来自所述传感器的信号，输出使所述摄像机起动的信号，并判断监视对象的警戒级别的警戒级别判断单元；在向用户终端发送用所述摄像机拍摄的图象的同时，还接收来自用户终端的实施威吓指令的收发单元；在用户终端中显示所述摄像机图象的显示单元；向所述监视对象场所发送威吓信号的威吓信号发送单元；根据来自威吓信号发送单元的威吓信号及所述警戒级别判断单元判断的警戒级别，决定威吓方法的威吓方法决定单元；根据威吓方法决定单元决定的威吓方法，进行动作的威吓单元。可解决现有技术中不能根据人靠近时及将要点火时等的人的不同行为，而采用不同的威吓方法的课题。
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公开(公告)号：CN101676188B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200910165088.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。在自动扶梯的保护装置中，在自动扶梯和顶棚(3)之间或在交叉的两台自动扶梯间的夹角部设有保护板(4)，在所述保护板(4)上设有摄像机(6)，并且所述保护装置具有根据该摄像机(6)的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图像处理机构(8)，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶梯的运行停止或缓停止。
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公开(公告)号：CN101665210B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，即使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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公开(公告)号：CN101571914B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810211082.9
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在现有技术中，将超出预先学习的图像中的人的正常行为范围的行为检测为异常行为，但在正常行为和异常行为的界限动态变化时，存在无法正确检测异常行为的问题。本发明的异常行为检测装置具有：影像获取部分，其用于获取监视对象的影像；人数检测部分，其用于检测由所述影像获取部分获取的影像中的人数；学习数据选择部分，其根据由所述人数检测部分检测到的人数选择正常行为的学习数据；非正常行为检测部分，其使用所述学习数据选择部分所选择的正常行为的学习数据，将所述影像获取部分获取的图像中的非正常行为检测为异常行为；及告警部分，其在根据所述非正常行为检测部分的检测结果表示发生了异常行为时将发生了异常行为这一情况通知外部装置。
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