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公开(公告)号：CN102381599B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110245438.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 一种电磁制动器及电梯设备，其检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片间的轴承的磨耗，即检测相对于可动铁片的输出方向为横向方向上的位置，由此防止轴承发生卡滞。通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过由电磁绕组和磁轭构成的电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测电磁铁与可动体的相对位置，其中，检测电磁铁与可动铁片的相对位置，也就是检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向方向上的横向位移，且横向位移通过设置在所述可动铁片和电磁铁的中心部分的位置检测机构检测。
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公开(公告)号：CN101607682B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910147529.5
申请日：2009-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动装置，该制动装置能够修正通过制动片施加在制动鼓上的按压力的不平衡并改善制动片磨损的不平衡，从而具有良好的维修保养性。该制动装置具有：一对制动臂，该制动臂具有与作为被制动体的制动鼓的制动面对置配置的制动片并被转动支承；制动弹簧，该制动弹簧分别对制动臂施加压力，以使制动片按压制动面从而对制动鼓进行制动；驱动机构，该驱动机构克服该制动弹簧的弹力来驱动各个制动臂，以解除制动片的按压从而解除制动鼓的制动，同时制动装置因制动片、制动臂、制动弹簧及驱动机构的可动部等机构要素的重量而产生对制动鼓的按压力，其中，在制动臂上设有按压力修正机构，其用于修正制动片施加在制动鼓上的按压力的不平衡。
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公开(公告)号：CN101264840B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200810009626.3
申请日：2008-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 一种电梯设备，该电梯设备能够更为正确地检测卷扬机的正常和异常。输入选自电磁制动器(6)的制动力、制动力施加装置(9)的动作力、制动垫(12)的温度、制动力解除装置(10)的在铁片(15)和电磁铁(16)之间的动作位置、电磁铁(16)的温度和电磁铁(16)的电流中的至少一个状态条件、以及选自所述制动力施加装置(9)的动作位置、所述制动力解除装置(10)的动作力、所述制动力施加装置(9)和所述制动力解除装置(10)的动作位置的变化幅度、所述电磁制动器(6)的动作振动或声压、电动机(5)的温度和编码器(7)的温度中的至少一个状态条件，当状态条件判断装置(18)判断为出现了异常时，使电梯行驶到最近楼层后停止运行。
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公开(公告)号：CN101096257B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710112225.6
申请日：2007-06-26
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 提供一种电梯用卷扬机，该电梯用卷扬机的制动器能够适用于需要二组制动装置作为制动器进行制动的场合，并且维修和保养简单。该电梯用卷扬机由圆筒状的电动机(1)、绳轮(3)、制动器(6)以及旋转检测单元(7)构成，在电动机输出轴的一端(2)具有绳轮，而在输出轴的另一端(4)具有制动器以及旋转检测单元，其中，制动器由与电动机输出轴的另一端连接的制动鼓(5)、按压该制动鼓以实施制动的制动施加单元(14a、14b)以及克服该按压力以解除制动的制动解除单元(15a、15b)构成，制动施加单元(14a、14b)以及制动解除单元(15a、15b)分别设置有二组，并且旋转检测单元设置在制动鼓的与电动机相反的一侧。
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公开(公告)号：CN1837634B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200610006711.5
申请日：2006-02-05
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种电磁制动装置，其能够用于需要二组制动装置发挥制动功能的情况。本发明的电磁制动装置具备：第一以及第二制动臂(3a、3b)；制动弹簧(4a、4b)；电磁装置(5)其特征在于，所述电磁装置(5)被设置成具有二组，由电磁铁(6)和铁片(7)构成，将该电磁铁(6)和铁片(7)中的一个设置成固定的，而将二者中的另一个设置成可动的，通过可动侧的电磁铁(6)或者铁片(7)分别驱动所述第一以及第二制动臂(3a、3b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102774714B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210140295.3
申请日：2012-05-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 提供一种电梯设备，该电梯设备的制动装置在进行紧急制动时，同时使用电磁制动器和发电制动，由此能够防止钢丝绳打滑以及降低驱动绳轮的钢丝绳槽和钢丝绳的磨耗，具有很高的可实现性。本发明的电梯设备具有对驱动绳轮进行驱动的永磁同步电动机、逆变器装置以及对驱动绳轮进行制动的电磁制动器，在进行紧急制动时，通过电磁制动器和发电制动来进行制动，其中该发电制动是通过在放电电路中消耗掉由永磁同步电动机发出的电流而产生的，还电梯设备进一步具有绳轮速度检测器、钢丝绳速度检测器、钢丝绳打滑判断装置以及根据钢丝绳有无打滑来调节放电电路的发电电流的放电电路控制装置，在该电梯设备中，对永磁同步电动机的发电制动力矩进行调整。
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公开(公告)号：CN101332966B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810098698.X
申请日：2008-06-06
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 提供一种能够实现小型化的制动装置。本发明的制动装置由制动弹簧(4)和磁驱动单元(5a，5b)构成，制动弹簧将制动片(2)按压在被制动体上以施加制动，磁驱动单元在动作时克服制动弹簧的推压力使制动解除，其特征在于，磁驱动单元由第一磁轭(8a，8b)、第二磁轭(9a，9b)、电磁绕组(7a，7b)以及永久磁铁(6a，6b)构成，在第一磁轭和第二磁轭的结构中至少设置一个电磁绕组和永久磁铁，同时将第一磁轭和第二磁轭的其中一个设置为固定体，将另一个设置为可动体，并且将电磁绕组以及永久磁铁的吸引力的吸引方向设定成与可动体被吸引的方向为同一个方向，另一方面，具备绕组电流励磁电路(12)，其通过使电磁绕组通电和断开来进行制动解除动作以及制动施加动作。
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公开(公告)号：CN101456522B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810183911.7
申请日：2008-12-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压制动装置以及具有该液压制动装置的电梯设备，在该液压制动装置中，不仅将液压产生装置与卷扬机分别构成，而且缩小了液压产生装置本身的结构，所以液压制动装置能够方便地设置在有限的空间内。该液压制动装置具有将制动片按压在被制动体上以施加制动的制动弹簧以及通过液压来解除由该制动弹簧施加的制动状态的制动解除装置，在该液压制动装置中，所述制动解除装置被构成为具有磁驱动机构和液体压缩机构以及制动片分离机构，其通过所述磁驱动机构对所述液体压缩机构的一部分进行线性驱动，由此将压缩液体输送到所述制动片分离机构，使得所述制动片离开所述被制动体。
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公开(公告)号：CN101712435A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910163416.4
申请日：2009-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
IPC: B66B11/08
Abstract: 提供一种电梯用卷扬机，其不仅能够使包括电动机及制动装置的卷扬机实现薄型化或小型化，还具有稳定的制动性能。电磁制动器设置在基座上，并具有：主制动臂，其以可转动的方式被支承，并具有制动片，制动片将转子的外周面作为制动面，并与该制动面对置配置；制动弹簧，其向各主制动臂施加压力使制动片按压制动面，从而对转子实施制动；副制动臂，其与主制动臂平行设置且以可转动的方式被支承；连结机构，其连结主制动臂和副制动臂；电磁机构，其克服制动弹簧的弹簧力驱动各副制动臂，解除制动片的按压从而解除对转子的制动。电磁制动器被设置成在各制动臂的长度方向上位于基座的宽度范围内，且配置在转子侧的吊索端和基座的与转子相反侧端之间。
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公开(公告)号：CN100526190C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200610006452.6
申请日：2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 在电梯用制动器控制装置中，绕组电流励磁电路(15)由用于指令电流流过所述电磁绕组的绕组电流指令机构(24)、用于检测所述电磁绕组电流的电流检测机构(25)、用于输入所述绕组电流指令机构(24)的指令值以及所述电流检测机构(25)的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构(26)构成，在解除所述制动时，由绕组电流指令机构阶段性地发出绕组电流指令，之后发出使绕组电流降低至保持电流的指令以维持制动解除状态，而在执行制动时，发出将电流保持在所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流上的指令，然后逐渐降低绕组电流。
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