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发明公开
使用2轴磁传感器的姿势检知方法及其程序无效

公开(公告)号：CN1815141A

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200610005479.3

申请日：2006-01-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高桥宜孝 , 鹈沼宗利 , 阿部泰典 , 斋藤正胜

IPC: G01C17/02 , G01R33/02

Abstract: 该的姿势检知方法，使计算机(101)执行下述步骤：根据用2轴磁传感器(108)计测的磁向量的2个轴向成分和预先计测的磁向量的所定向量长，计算磁向量的2个轴构成的平面的法线方向的成分的步骤；根据加速度传感器(109)计测的重力向量，计算对垂直方向而言的俯仰角及滚动角，将合成计测的磁向量的2个轴向的成分及计算的法线方向的成分的磁向量，投影到被重力向量定义的水平面上，根据其射影，计算方位的步骤。提供使用2轴磁传感器时，也可以获得和使用3轴磁传感器时同等性能的姿势检知方法。

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