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公开(公告)号:CN114330800B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202011056281.4
申请日:2020-09-29
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置,其中,所述方法包括:数据获取步骤、初始计算步骤、重分区步骤、迭代计算步骤、更新处理步骤和迭代停止判断步骤,其中,在初始计算步骤中,根据所述输入数据中的多个客户站点的地理位置,对客户站点进行聚类分区,得到多个分区,以及,计算得到每个分区的局部优化路线和局部路线成本;在所述重分区步骤中,利用预先训练得到的分区调整网络,对所述多个分区中的两个分区进行融合和重分区,得到两个新分区。本发明提供的车辆路径规划方法及装置,通过将多个客户站点划分为多个分区,在每个分区下分别进行VRP求解,避免对大量客户站点进行直接求解,可以提高大规模VRP求解的性能和效率。
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公开(公告)号:CN113255951B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202010086899.9
申请日:2020-02-11
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹的生成方法和装置,本发明实施例使用循环神经网络来抽取移动轨迹的复杂特征,建模移动轨迹中的复杂转移关系。另外,还基于强化学习和对抗生成网络并综合移动规律来构建轨迹质量评价系统,通过自动化比较生成轨迹与真实轨迹的差异来指导模型训练和更新,可以获得能够生成更加真实移动轨迹的生成模型。
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公开(公告)号:CN113543063B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202010320926.4
申请日:2020-04-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法及装置,涉及通信技术领域,以提高车辆编队中各车辆之间的间距调整的准确性。该方法包括:在第一CAM周期内,接收第二终端发送的车辆状态信息,其中,所述第二终端位于所述车辆编队系统的成员车辆中;获取第一CAM周期内的数据包丢失信息;根据所述车辆状态信息以及所述数据包丢失信息,确定CAM周期的第一调整信息;向所述第二终端发送所述第一调整信息。本发明实施例可提高车辆编队中各车辆之间的间距调整的准确性。
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公开(公告)号:CN115373754A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110542308.9
申请日:2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供了一种深度神经网络的推断任务的联合卸载与调度方法及装置,所述方法包括:获取在多个终端的推断任务全部卸载到边缘服务器的情况下,所述边缘服务器批处理各层任务的最晚起始时间;根据所述最晚起始时间、第一终端执行所述推断任务时各层任务的第一计算延时、以及第一终端向边缘服务器发送各层任务计算得到的中间数据的传输延时,确定第一终端的推断任务被卸载至边缘服务器的候选分割点,所述第一终端为所述多个终端中的任一终端;计算每个候选分割点对应的终端能耗,选择出最低终端能耗对应的候选分割点作为最终分割点;根据所述最终分割点将推断任务卸载至边缘服务器。本发明能够在保证推断任务的延时需求的情况下,降低终端的能耗。
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公开(公告)号:CN113255951A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010086899.9
申请日:2020-02-11
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹的生成方法和装置,本发明实施例使用循环神经网络来抽取移动轨迹的复杂特征,建模移动轨迹中的复杂转移关系。另外,还基于强化学习和对抗生成网络并综合移动规律来构建轨迹质量评价系统,通过自动化比较生成轨迹与真实轨迹的差异来指导模型训练和更新,可以获得能够生成更加真实移动轨迹的生成模型。
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公开(公告)号:CN107331149B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201610281163.0
申请日:2016-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种预测车辆行驶时间的方法和系统,所述方法包括:预测模型建立步骤(S1),从历史行驶信息记录库中,根据指定的起始点和目标点,收集所述起始点到所述目标点的历史行驶信息记录,利用所述历史行驶信息记录,计算所述历史行驶信息记录的基准历史行驶时间,确定行驶影响因素中对行驶时间影响最大的至少一个主影响因素,来建立预测模型;和车辆行驶时间预测步骤(S2),当需要预测从所述起始点到所述目标点的车辆行驶时间时,根据当前实际输入条件,利用已建立的所述预测模型,预测从所述起始点到所述目标点的车辆行驶时间,其中所述当前实际输入条件包括作为车辆出发地的所述起始点、作为车辆目的地的目标点、以及所述主影响因素。
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公开(公告)号:CN106921701B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201510994238.5
申请日:2015-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供了一种在物联网平台和物联网设备间传递对所述物联网设备的配置参数的监控结果的方法,在所述物联网设备处,所述方法包括:接收并配置从所述物联网平台发送来的针对所述物联网设备的监控策略;根据接收到的所述监控策略,确定要向所述物联网平台发送其监控结果的所述物联网设备的配置参数;根据所述配置参数的监控结果的大小,决定是将所述配置参数的所述监控结果还是将根据所述监控结果生成的数字摘要向物联网平台进行发送;选择用于发送所述监控结果或者根据所述监控结果生成的数字摘要的发送载体消息;以及将所述监控结果或者根据所述监控结果生成的数字摘要搭载到所述发送载体消息中,向所述物联网平台进行发送。
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公开(公告)号:CN103391181B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201210147114.X
申请日:2012-05-11
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04W72/1263 , H04B7/024 , H04B7/063 , H04B7/0632 , H04B7/0639 , H04B7/0641 , H04B7/0647 , H04B7/066 , H04B7/0689 , H04L5/0035 , H04W24/10 , H04W72/1226 , H04W88/08
Abstract: 本发明提供基站向终端传输数据的方法、基站装置及中心控制服务器,能够从多个多点协作方案中选择出适当的多点协作方案进行下行数据传输。本发明的基站,能使用多个多点协作方案,且与所属的多个传输点相连接进行数据传输,其特征在于,具备:收发单元,设置于传输点,与终端之间进行数据的收发;数据处理单元,从经由收发单元接收到的来自终端的数据中,提取非周期性反馈信息和周期性反馈信息;多点协作方案选择单元,根据非周期性反馈信息,从多个多点协作方案中选择出适用于终端的多点协作方案;及调度单元,根据非周期性反馈信息和周期性反馈信息,使用选择出的多点协作方案,进行调度,并经由相应的收发单元对终端进行数据传输。
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公开(公告)号:CN106160968A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510148767.3
申请日:2015-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种使终端能够快速正确地在可用小区进行接收,从而提高数据传输效率的非授权频段小区动态指示装置。该非授权频段小区动态指示装置具备:配置单元,对各个终端配置与授权频段对应的授权频段小区以及与构成非授权频段的各个非授权频段信道对应的非授权频段小区;资源管理单元,管理表示非授权频段小区的状态的非授权频段小区状态管理信息;下行信令产生单元,根据上述非授权频段小区状态管理信息,生成下行信令,该下行信令包括表示各个非授权频段小区是否可用的非授权频段小区状态信息;以及下行信令发送单元,通过上述授权频段广播上述下行信令。
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公开(公告)号:CN117132190A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210530267.6
申请日:2022-05-16
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q50/28 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种多车辆路径规划方法及装置。方法包括:车数决策步骤,利用车数决策模型确定访问多站点的车辆数量;调度步骤,利用策略模型计算未被访问的站点的备选概率值;将备选概率值最大的动作分配给当前被调度车辆,作为当前被调度车辆的下一步动作;更新步骤,根据下一步动作对应的站点的货物量更新当前被调度车辆的剩余容量和每个站点的访问状态;判断步骤,判断是否存在未被访问的站点,如果存在未被访问的站点,返回所述调度步骤,否则转向策略输出步骤;策略输出步骤,根据为每个车辆分配的站点输出路径规划策略,所述路径规划策略包括车辆的目标数量以及每一车辆访问站点的顺序。本发明能够提高路径规划策略的生成速度和路径规划的灵活性。
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