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发明公开
数字化系统无效

公开(公告)号：CN113847942A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110560613.0

申请日：2021-05-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉元广行 , 川原绫太朗 , 松井辽平 , 杉井信之 , 栗原恒弥 , 佐川浩彦 , 牛尾奈绪子 , 田岛雅己 , 桐田真吾

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种数字化系统，能够将精细作业的技能数字化。该系统设置有：第一传感器，其安装在作业工具，检测将作业工具按压了作业对象时的作业工具的变形；第二传感器，其检测在将作业工具按压了作业对象时施加给作业对象的力或施加给作业工具的力；以及计算机，其基于第一传感器取得的传感器值，计算作业工具与作业对象所成的角的角度，并基于第二传感器取得的传感器值，计算在按压了作业工具时施加给作业对象的力。

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