公开(公告)号：CN101998029A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201010196478.8

申请日：2010-06-02

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 坂庭秀纪 ,  荻野昌宏 ,  佐藤大树

IPC: H04N5/14 ,  H04N7/01 ,  G06T3/40 ,  G06T7/20

CPC classification number: H04N7/0132 ,  H04N7/013 ,  H04N7/014

Abstract: 本发明提供影像处理装置和影像处理方法。涉及利用运动补偿法的进行帧速率变换时的内插帧生成方法，提供利用人的视觉认知的特性，提高传递影像本来的信息的效果的技术。本发明构成为，包括：检测影像的运动矢量的运动矢量检测步骤；根据检测出的运动矢量，计算帧速率的帧速率计算步骤；和根据计算出的帧速率生成内插帧的内插帧生成步骤，在帧速率计算步骤中，根据在运动矢量检测步骤中检测出的运动矢量计算影像的运动特征量，并计算帧速率，使得该运动特征量超过规定的阈值的影像的帧速率比运动特征量小于等于该规定的阈值的影像的帧速率低。

公开(公告)号：CN115047865A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210170264.6

申请日：2022-02-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 兵头章彦 ,  刘航 ,  坂庭秀纪

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援系统，还能利用于不具备传感器的移动体，在抑制移动体侧的处理负荷的同时支援移动体的驾驶。驾驶支援装置包括：存储部，至少储存表示移动区域的三维模型；输入部，能从设置于移动区域的传感器群接收表示作为移动体的高度的第1高度的第1高度信息和表示作为相对于移动体而满足预定的距离基准的物体的高度的第2高度的第2高度信息；抽出部，根据第1高度信息从三维模型抽出第1平面图，根据第2高度信息从三维模型抽出第2平面图；生成部，通过结合第1平面图和第2平面图，生成用于二维地表示移动区域并对移动体的驾驶进行支援的结合地图；及输出部，能将生成的结合地图发送给移动体。

公开(公告)号：CN115123229A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111589591.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 坂庭秀纪 ,  兵头章彦 ,  松本贵士 ,  近藤明宏

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法，使行驶体的运行高效化。管制控制系统具备：行驶路管理部，其管理行驶体所行驶的行驶路的信息；行驶体位置管理部，其与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；车道设定部，其至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及管制信息设定部，其针对所述车道设定控制行驶的管制信息，由此，能够使行驶体的运行高效化。