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公开(公告)号：CN101447019B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN200810175427.X
申请日：2008-11-12
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别方法等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
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公开(公告)号：CN101447019A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810175427.X
申请日：2008-11-12
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
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公开(公告)号：CN101110932B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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公开(公告)号：CN101110932A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710136923.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N5/772 , H04N5/782 , H04N21/4223
Abstract: 图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。实现在通过任务实现多个图象处理功能动作之际，变更随着任务的执行状况的变化而变化的各任务的处理周期时，容易追加、删除新的功能的任务的管理。
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