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发明公开
马达控制装置及马达控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117178471A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280029050.5

申请日：2022-03-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 夏目悠佑 , 山口茂利 , 濑井红太

IPC: H02P21/05

Abstract: 控制装置(40)通过执行反馈控制来运算对逆变器(52)的电压指令值，在上述反馈控制中，使三相马达(21)的电流值追随对马达(21)的电流指令值。控制装置(40)具有补偿运算部(81)，上述补偿运算部(81)使用马达(21)的旋转角来运算向电压指令值附加的修正电压，以便补偿马达(21)的扭矩波动。修正电压是与扭矩波动相反相位的正弦波，并且通过彼此相同频率的作为余弦波分量的实部和作为正弦波分量的虚部相加而得到。补偿运算部(81)基于电流指令值及马达(21)的旋转速度，来运算余弦波分量的振幅及正弦波分量的振幅。

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