公开(公告)号：CN103770834A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310495145.9

申请日：2013-10-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 大前秀人 ,  酒卷正彦

IPC: B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D123/00

CPC classification number: B62D5/091

Abstract: 本发明涉及一种PID控制系统，比例系数乘法部（58）将比例系数（Cp）乘以阀开度指令值（θv*）。第一角度偏差运算部（54A）对比例系数乘法部58的输出值（Cp·θv*）和检测出的阀驱动用马达（15）的旋转角之间的偏差进行运算。微分系数乘法部（60）将微分系数（Cd）乘以阀开度指令值（θv*）。第三角度偏差运算部（54C）对微分系数乘法部（60）的输出值（Cd·θv*）和所检测出的阀驱动用马达（15）的旋转角之间的偏差进行运算。