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公开(公告)号：CN105318865A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510399312.9
申请日：2015-07-09
申请人： 株式会社拓普康
IPC分类号： G01C17/00
CPC分类号： G01C17/34 , G01C15/002 , G01C17/00
摘要： 测量装置，具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动托架部；铅直驱动部，使望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测托架部的水平角；铅直测角部，检测望远镜部的铅直角；以及控制装置，测量装置构成为，该控制装置通过设定测量装置被设置的坐标和时刻，来运算该时刻的太阳高度，并且控制铅直驱动部而把望远镜部设定在运算出的太阳高度，对水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于水平测角部检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北。
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公开(公告)号：CN105509721A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510643358.0
申请日：2015-10-08
申请人： 株式会社拓普康
CPC分类号： G01S19/14 , G01C15/008 , G01C17/00 , G01C17/34
摘要： 本发明涉及测量装置。具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号根据太阳的方位角相关联。
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公开(公告)号：CN105277181B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510399465.3
申请日：2015-07-09
申请人： 株式会社拓普康
CPC分类号： G01C1/04 , G01C15/002 , G01C17/34
摘要： 测量装置，具备：水平旋转的托架部；望远镜部，以在铅直方向上旋转的方式设置于托架部；驱动部，对托架部和望远镜部旋转驱动；水平测角部，检测托架部水平角；铅直测角部，检测望远镜部铅直角；和控制装置，测量装置构成为：望远镜部具有照准测定对象物的望远镜和获取照准方向的图像、与望远镜比为广视场角的广角摄像机，广角摄像机设定有太阳照准位置，太阳照准位置是从望远镜视野偏离的已知位置，控制装置从广角摄像机获取的图像检测太阳像和该太阳像的中心，控制驱动部以使太阳像的中心与太阳照准位置相符，基于太阳像的中心与太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、望远镜光轴与太阳照准位置的偏差和测量装置被设置的位置的纬度、经度测定正北。
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公开(公告)号：CN105318865B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510399312.9
申请日：2015-07-09
申请人： 株式会社拓普康
IPC分类号： G01C17/00
CPC分类号： G01C17/34 , G01C15/002
摘要： 测量装置，具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动托架部；铅直驱动部，使望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测托架部的水平角；铅直测角部，检测望远镜部的铅直角；以及控制装置，测量装置构成为，该控制装置通过设定测量装置被设置的坐标和时刻，来运算该时刻的太阳高度，并且控制铅直驱动部而把望远镜部设定在运算出的太阳高度，对水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于水平测角部检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北。
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公开(公告)号：CN105509721B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510643358.0
申请日：2015-10-08
申请人： 株式会社拓普康
CPC分类号： G01S19/14 , G01C15/008
摘要： 本发明涉及测量装置。具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号根据太阳的方位角相关联。
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公开(公告)号：CN105277181A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510399465.3
申请日：2015-07-09
申请人： 株式会社拓普康
CPC分类号： G01C1/04 , G01C15/002 , G01C17/34 , G01C17/00 , G01C1/00
摘要： 测量装置，具备：水平旋转的托架部；望远镜部，以在铅直方向上旋转的方式设置于托架部；驱动部，对托架部和望远镜部旋转驱动；水平测角部，检测托架部水平角；铅直测角部，检测望远镜部铅直角；和控制装置，测量装置构成为：望远镜部具有照准测定对象物的望远镜和获取照准方向的图像、与望远镜比为广视场角的广角摄像机，广角摄像机设定有太阳照准位置，太阳照准位置是从望远镜视野偏离的已知位置，控制装置从广角摄像机获取的图像检测太阳像和该太阳像的中心，控制驱动部以使太阳像的中心与太阳照准位置相符，基于太阳像的中心与太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、望远镜光轴与太阳照准位置的偏差和测量装置被设置的位置的纬度、经度测定正北。
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